[发明专利]用于接近无线充电位置的车辆的触觉反馈引导

说明书

技术领域

在此所描述的主题的实施例总地涉及适用于电动和混合电动车辆的无线充电系统。更具体地，主题的实施例涉及用于引导车辆驾驶员至无线充电站的目标位置的一套方法。

背景技术

电动和混合电动车辆正变得越来越受欢迎。传统的插入式电动车辆包括能量存储系统（通常为电池组），其能够通过将充电电缆物理地连接至车辆上的充电端口而再充电。无线充电系统也已经被开发用于混合电动和完全电动车辆。这样的无线充电系统利用磁感应技术以在（1）在车辆外部的充电衬垫或平台与（2）载于车辆上的兼容接收器部件之间建立电磁联接。接收器部件电联接至可再充电的电池组以向电池组提供充电电流（由外部充电部件感应生成）。

充电衬垫通常位于地面上使得能够在车辆被停放在该充电衬垫之上后执行无线充电。当车辆的接收器部件恰当地对准并且相对于外部充电衬垫定位时实现了最佳无线充电。因此，驾驶员应该努力将车辆精确地停放在规定的目标位置中。

因此，期望具有一种可靠且精确的系统，当接近无线充电站时其向驾驶员提供引导。此外，结合附图以及前述技术领域和背景技术，从后续详细说明书和所附权利要求将使其他期望的特征和特性变得明显。

发明内容

公开了一种将车辆的操作员引导至无线充电站的目标位置的方法。该方法的示例性实施例确定车辆在无线充电站附近，并且激活载于车辆上的触觉反馈子系统以指示车辆相对于目标位置的接近对准。

也在此公开了一种用于车辆的车载操作员引导系统。该系统的示例性实施例包括载于车辆上的感应充电部件，载于车辆上的触觉反馈子系统，以及控制模块。感应充电部件支持车辆的无线充电。控制模块具有至少一个处理器装置，其获取了指示车辆相对于无线充电站的目标位置的当前接近位置的测量值。控制模块根据获取的测量值操作触觉反馈子系统以触觉地指示车辆相对于目标位置的对准或未对准。

也在此公开了一种计算机可读存储媒介，其具有处理器可执行指令，这些指令能够执行确定车辆相对于无线充电站的目标位置的当前接近位置的方法。该方法通过根据所确定的当前接近位置而操作车辆的触觉反馈子系统而继续，以触觉地指示车辆相对于目标位置的对准或未对准。

提供该发明内容以简化形式介绍以下在详细说明书中将进一步描述的概念的选集。该发明内容没有意图标识请求保护主题的关键特征或必要特征，也没有意图用作辅助确定请求保护主题的范围。

方案1.一种引导车辆的操作员至无线充电站的目标位置的方法，所述方法包括：

确定所述车辆到所述无线充电站的接近度；以及

激活载于所述车辆上的触觉反馈子系统以指示所述车辆相对于所述目标位置的接近对准。

方案2.根据方案1所述的方法，其中，激活触觉反馈子系统包括：

操作所述触觉反馈子系统以产生指示所述车辆相对于所述目标位置的前后对准或未对准的触觉输出。

方案3．根据方案2所述的方法，其中，操作触觉反馈子系统包括：

产生具有脉冲频率的触觉输出，所述脉冲频率根据所述车辆相对于所述目标位置的前后对准或未对准而改变。

方案4．根据方案1所述的方法，其中，激活触觉反馈子系统包括：

操作所述触觉反馈子系统以产生触觉输出，所述触觉输出指示所述车辆相对于所述目标位置的右舷-左舷对准或未对准。

方案5．根据方案4所述的方法，其中，操作触觉反馈子系统包括：

当所述车辆相对于所述目标位置右舷未对准时，产生具有第一方向特性的触觉输出；以及

当所述车辆相对于所述目标位置左舷未对准时，产生具有第二方向特性的触觉输出。

方案6．根据方案1所述的方法，进一步包括：

获得指示所述车辆相对于所述目标位置的当前位置的测量值，其中，根据所获得的测量值激活所述触觉反馈子系统。

方案7．根据方案6所述的方法，其中，获得测量值包括：

采用载于所述车辆上的感应充电部件检测磁耦合特性，其中，所述测量值是基于检测到的磁耦合特性。

方案8．根据方案6所述的方法，其中，获得测量值包括：

在车辆处从与充电站相关联的传感器系统接收位置数据，其中，测量值是基于接收到的位置数据。

方案9．根据方案6所述的方法，进一步包括：

检测所述测量值何时指示所述车辆的当前位置相对于所述目标位置居中；以及

响应于所述检测，操作所述触觉反馈子系统以产生传递确认信息的触觉输出。