[发明专利]用于接近无线充电位置的车辆的触觉反馈引导

权利要求书

1.一种引导车辆的操作员至无线充电站的目标位置的方法，所述方法包括：

确定所述车辆到所述无线充电站的接近度；以及

激活载于所述车辆上的触觉反馈子系统以指示所述车辆相对于所述目标位置的接近对准。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，激活触觉反馈子系统包括：

操作所述触觉反馈子系统以产生指示所述车辆相对于所述目标位置的前后对准或未对准的触觉输出。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，操作触觉反馈子系统包括：

产生具有脉冲频率的触觉输出，所述脉冲频率根据所述车辆相对于所述目标位置的前后对准或未对准而改变。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，激活触觉反馈子系统包括：

操作所述触觉反馈子系统以产生触觉输出，所述触觉输出指示所述车辆相对于所述目标位置的右舷-左舷对准或未对准。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，操作触觉反馈子系统包括：

当所述车辆相对于所述目标位置右舷未对准时，产生具有第一方向特性的触觉输出；以及

当所述车辆相对于所述目标位置左舷未对准时，产生具有第二方向特性的触觉输出。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

获得指示所述车辆相对于所述目标位置的当前位置的测量值，其中，根据所获得的测量值激活所述触觉反馈子系统。

7.一种用于车辆的车载操作员引导系统，所述系统包括：

载于所述车辆上的感应充电部件，所述感应充电部件配置用于支持所述车辆的无线充电；

载于所述车辆上的触觉反馈子系统；以及

控制模块，其包括至少一个处理器装置，所述至少一个处理器装置被配置用于获得指示所述车辆相对于无线充电站的目标位置的当前接近位置的测量值、以及用于根据所获得的测量值操作所述触觉反馈子系统以触觉地指示所述车辆相对于所述目标位置对准或未对准。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制模块操作所述触觉反馈子系统以产生指示所述车辆相对于所述目标位置的前后对准或未对准的触觉输出。

9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制模块操作所述触觉反馈子系统以产生指示所述车辆相对于所述目标位置的右舷-左舷对准或未对准的触觉输出。

10.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制模块基于由所述感应充电部件检测的磁耦合特性、与在所述无线充电站的充电元件和所述感应充电部件之间电磁相互作用相关联的磁耦合特性而获得所述测量值。