[发明专利]一种楼顶用玻璃半自动清洁器

说明书

【技术领域】

本发明涉及清洁器的技术领域，特别是楼顶用玻璃半自动清洁器的技术领域。

【背景技术】

随着我国建设事业的发展，大量民用建筑的建造，各种类型的玻璃采光顶(玻璃屋顶、玻璃天窗)，亦开始被广泛应用于宾馆饭店、车站、机场候机楼、商业城、百货大厦、展览馆、体育馆、博物馆及医院等，大面积天井上加盖各种形式和颜色的玻璃采光顶，构成一个不受气候影响的室内玻璃顶空间，人们不仅能享受自然光照射，又能观望晴空，倍受人们欢迎，玻璃顶中庭在建筑中是室内一个天然采光的中心空间，这个空间起着组织，协调周围建筑的作用，带玻璃顶的建筑一般在布局上比较紧凑，更有效组织流畅的室内空间交流，并具有良好的导向性，还可以创造特有的空间序列，沉浸在阳光明亮的室内环境不受室外季节气温的影响，给人带来舒适愉快的气氛。

目前高空玻璃的清洁工作大多为人力高空工作，人们要爬上去手动对玻璃进行清洁，仅通过绳子或者简易站台来保护自己，而且高楼玻璃清洁有施工条件，外墙清洗必须要做良好的天气条件下进行，风力要小于4级，超过4级应停止施工，风雪、大雾天气、低温天气0度以下都不适合清洗，清洗人员必须有良好的身体和心理素质，年龄应在40岁以下，血压、心脏、视力良好，不能有恐高症人们危险程度高，清洗的设备必须处于良好的状态，吊绳、吊板磨损严重的立即更换，这些条件无疑使清洁成本增加；市场上的一些玻璃清洁器不能清洁楼顶的玻璃，或者清洁效率低，使人们很难对楼顶的玻璃进行清洁工作，如公开号为CN103505141A的中国发明专利的擦玻璃装置，只适用于小范围玻璃的清洁，不能对楼顶大面积玻璃进行清洁。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种楼顶用玻璃半自动清洁器，能够通过左电机和右电机带动履带，履带带动清洁器从而使清洁器在玻璃上移动；通过真空泵将玻璃上明显的障碍物吸进垃圾箱体中，能达到清理玻璃上垃圾的目的；通过吸盘吸附在玻璃上，从而使清洁器能紧贴在玻璃上，能使清洁器在具有一定斜度的玻璃上不会下滑，在平面上也不会打滑；通过电机的转动带动转盘，从而使擦板做往复运动，达到清洁玻璃的目的。

为实现上述目的，本发明提出了一种楼顶用玻璃半自动清洁器，包括行走模块、擦洗模块、吸尘模块、吸附模块、控制模块、红外模块和电源模块，所述行走模块包括履带、从动轮、主动轮、左电机和右电机；所述履带上安装有从动轮和主动轮，所述主动轮分别与左电机和右电机相连接，所述左电机安装在支撑板的前部左端，所述右电机安装在支撑板的前部右端；所述擦洗模块包括擦板、电机、转盘和水管套；所述擦板与动杆相连接，所述动杆与转盘相连接，所述转盘与电机相连接，所述电机安装在支撑板上；所述吸尘模块包括吸尘口、真空泵和吸尘管道；所述吸尘口安装在支撑板的前端底部，所述吸尘口与吸尘管道相连接，所述吸尘管道与垃圾箱体，所述真空泵安装在垃圾箱体的上面；所述吸附模块包括真空泵和圆形吸盘，所述真空泵与真空导管相连接，所述真空导管与圆形吸盘相连接，所述圆形吸盘安装在支撑板的下面；所述控制模块安装在支撑板上；所述红外模块与遥控器相连接，遥控器通过红外模块与控制模块相连接，人们可以通过遥控器向控制模块发送指令；所述电源模块分别与行走模块、擦洗模块、吸尘模块、吸附模块、控制模块和红外模块相连接。

作为优选，所述真空泵的下面设有过滤网，所述真空泵与垃圾箱体相连接，真空泵工作时垃圾箱体的内部形成真空，外界气压高于垃圾箱体内部，杂物将从吸尘口被吸入，通过吸尘管道掉落在垃圾箱体。

作为优选，所述动杆通过螺栓与转盘相连接，所述螺栓安装在转盘的边缘；转盘转动时，螺栓带动动杆组成曲柄摇杆机构，动杆做往复运动。

作为优选，所述擦板上安装有水管套，所述水管套包括上水管套和下水管套；所述水管套上设有凹槽，凹槽用于夹住外接水管；所述上水管套和下水管套通过导杆相连接，所述上水管套的内部设有弹簧，弹簧套在导杆上，通过弹簧使上水管道和下水管道相互压紧。

作为优选，所述支撑板的底部设有轴承，所述轴承与支撑轴相配合；所述支撑板的中间设有真空导管孔，真空导管通过真空导管孔；所述支撑板上设有动杆移动口，动杆移动口避免动杆与支撑板相接触。

作为优选，所述圆形吸盘的材料的摩擦系数低于履带的材料的摩擦系数，所述电源模块包括充电电池，所述充电电池上设有电源插口。