[发明专利]一种楼顶用玻璃半自动清洁器

权利要求书

1.一种楼顶用玻璃半自动清洁器，其特征在于：包括行走模块(1)、擦洗模块(2)、吸尘模块(3)、吸附模块(4)、控制模块(5)、红外模块(6)和电源模块(7)，所述行走模块(1)包括履带(8)、从动轮(9)、主动轮(10)、左电机(19)和右电机(23)；所述履带(8)上安装有从动轮(9)和主动轮(10)，所述主动轮(10)分别与左电机(19)和右电机(23)相连接，所述左电机(19)安装在支撑板(20)的前部左端，所述右电机(23)安装在支撑板(20)的前部右端；所述擦洗模块(2)包括擦板(12)、电机(15)、转盘(16)和水管套(17)；所述擦板(12)与动杆(121)相连接，所述动杆(121)与转盘(16)相连接，所述转盘(16)与电机(15)相连接，所述电机(15)安装在支撑板(20)上；所述吸尘模块(3)包括吸尘口(11)、真空泵(14)和吸尘管道(22)；所述吸尘口(11)安装在支撑板(20)的前端底部，所述吸尘口(11)与吸尘管道(22)相连接，所述吸尘管道(22)与垃圾箱体(13)，所述真空泵(14)安装在垃圾箱体(13)的上面；所述吸附模块(4)包括真空泵(14)和圆形吸盘(24)，所述真空泵(14)与真空导管(141)相连接，所述真空导管(141)与圆形吸盘(24)相连接，所述圆形吸盘(24)安装在支撑板(20)的下面；所述控制模块(5)安装在支撑板(20)上；所述红外模块(6)与遥控器(61)相连接，遥控器(61)通过红外模块(6)与控制模块(5)相连接，人们可以通过遥控器(61)向控制模块(5)发送指令；所述电源模块(7)分别与行走模块(1)、擦洗模块(2)、吸尘模块(3)、吸附模块(4)、控制模块(5)和红外模块(6)相连接。

2.如权利要求1所述的一种楼顶用玻璃半自动清洁器，其特征在于：所述真空泵(14)的下面设有过滤网(142)，所述真空泵(14)与垃圾箱体(13)相连接，真空泵(14)工作时垃圾箱体(13)的内部形成真空，外界气压高于垃圾箱体(14)内部，杂物将从吸尘口(11)被吸入，通过吸尘管道(22)掉落在垃圾箱体(13)。

3.如权利要求1所述的一种楼顶用玻璃半自动清洁器，其特征在于：所述动杆(121)通过螺栓(161)与转盘(16)相连接，所述螺栓(161)安装在转盘(16)的边缘；转盘(16)转动时，螺栓(161)带动动杆(121)组成曲柄摇杆机构，动杆(121)做往复运动。

4.如权利要求1所述的一种楼顶用玻璃半自动清洁器，其特征在于：所述擦板(12)上安装有水管套(17)，所述水管套(17)包括上水管套(171)和下水管套(172)；所述水管套(17)上设有凹槽(173)，凹槽(173)用于夹住外接水管；所述上水管套(171)和下水管套(172)通过导杆(18)相连接，所述上水管套(171)的内部设有弹簧(181)，弹簧(181)套在导杆(18)上，通过弹簧(181)使上水管道(171)和下水管道(172)相互压紧。

5.如权利要求1所述的一种楼顶用玻璃半自动清洁器，其特征在于：所述支撑板(20)的底部设有轴承(21)，所述轴承(21)与支撑轴(91)相配合；所述支撑板(20)的中间设有真空导管孔(202)，真空导管(141)通过真空导管孔；所述支撑板(20)上设有动杆移动口(201)，动杆移动口(201)避免动杆(121)与支撑板(20)相接触。

6.如权利要求1所述的一种楼顶用玻璃半自动清洁器，其特征在于：所述圆形吸盘(24)的材料的摩擦系数低于履带(8)的材料的摩擦系数，所述电源模块(7)包括充电电池(25)，所述充电电池(25)上设有电源插口(251)。