[发明专利]电梯导轨安装质量检测系统和方法

说明书

本发明提供了一种电梯导轨安装质量检测系统及方法，所述检测系统包括检测启动单元、数据采集单元及表面判断单元，其中：所述检测启动单元用于创建电梯检测指令，使电梯轿厢以恒定的检修速度从顶层运行到底层以及从底层运行到顶层；所述数据采集单元用于在电梯轿厢运行过程中实时采集轿厢位置、转矩电流、设定频率及反馈频率；所述表面判断单元用于力矩系数、频率差系数，并在所述轿厢同一位置处的力矩系数和频率差系数同时突变时，确认该轿厢位置处导轨表面异常。本发明通过采样电梯轿厢在以恒定的检修速度运行时的运行变量，并根据采样的运行变量进行电梯导轨安装质量检测，不仅检测精度高，而且可避免检测过程中繁琐的人工操作。

技术领域

本发明涉及电梯检测领域，更具体地说，涉及一种电梯导轨安装质量检测系统和方法。

背景技术

电梯导轨一般由钢轨和连接板构成，是电梯轿厢在井道内上下行驶的安全路轨。通常，导轨通过导轨架、导轨支架固定安装在井道壁上。为保证电梯轿厢平稳运行，导轨必须光滑，无明显凹凸不平表面。导轨在导引轿厢运行的同时，也承受轿厢、电梯制动时的冲击力，安全钳紧急制动时的冲击力等。

为提高电梯运行的安全性，需检测导轨的安装质量，例如导轨表面的凸起或者磨损、导轨的垂直度、导轨与导靴的松紧度等。

目前，导轨安装质量的检测都是在导轨安装完成时，通过安装工人使用水平仪、钢直尺和卷尺等，从井道底端到顶端依次测量导轨的垂直度和表面光滑度。该方式需要相关人员全程参与，并且检测过程依赖操作人员的经验和技术水平，从而使得检测结果可能存在较大误差。

此外，也有使用电梯导轨安装校正仪替代水平仪和钢直尺，进行导轨垂直度和表面光滑度检测的方案。该方案中，通过激光检测的原理进行检测，但该方案同样需要技术人员根据相应的检测数据，计算和判断导轨的垂直度和表面光滑度。

而导靴和导轨安装松紧的检测，目前只能通过安装人员在机房监控电梯运行电流的方式，进行人为的经验判断。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述电梯导轨安装检测需人工参与、存在判断误差的问题，提供一种电梯导轨安装质量检测系统和方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯导轨安装质量检测系统，包括检测启动单元、数据采集单元及表面判断单元，其中：所述检测启动单元，用于创建电梯检测指令并发送到电梯控制器执行，使电梯轿厢以恒定的检修速度从顶层运行到底层以及从底层运行到顶层；所述数据采集单元，用于在电梯轿厢运行过程中实时采集轿厢位置、转矩电流、设定频率及反馈频率；所述表面判断单元，用于根据转矩电流计算轿厢各个位置处的力矩系数、根据设定频率及反馈频率计算轿厢各个位置处的频率差系数，并在所述轿厢同一位置处的力矩系数和频率差系数同时突变时，确认该轿厢位置处导轨表面异常；

所述表面判断单元分别通过以下计算式计算力矩系数、频率差系数：

力矩系数＝(i1-i2)/(2×i0)×100％，

频率差系数＝((f1-f2)/f1*100％，

其中i1、i2、i0、f1、f2为同一轿厢位置处，采集的轿厢下行时的电机转矩电流、轿厢上行时的电机转矩电流、电机额定电流、设定频率及反馈频率。