[发明专利]电梯导轨安装质量检测系统和方法

权利要求书

1.一种电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：包括检测启动单元、数据采集单元及表面判断单元，其中：所述检测启动单元，用于创建电梯检测指令并发送到电梯控制器执行，使电梯轿厢以恒定的检修速度从顶层运行到底层以及从底层运行到顶层；所述数据采集单元，用于在电梯轿厢运行过程中实时采集轿厢位置、转矩电流、设定频率及反馈频率；所述表面判断单元，用于根据转矩电流计算轿厢各个位置处的力矩系数、根据设定频率及反馈频率计算轿厢各个位置处的频率差系数，并在所述轿厢同一位置处的力矩系数和频率差系数同时突变时，确认该轿厢位置处导轨表面异常；

所述表面判断单元分别通过以下计算式计算力矩系数、频率差系数：

力矩系数＝(i1-i2)/(2×i0)×100％，

频率差系数＝((f1-f2)/f1*100％，

其中i1、i2、i0、f1、f2为轿厢同一位置处，所述数据采集单元采集的轿厢下行时的电机转矩电流、轿厢上行时的电机转矩电流、电机额定电流、设定频率及反馈频率。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：所述检测系统包括曲线绘制子单元，用于以轿厢位置为横坐标、力矩系数为纵坐标绘制力矩系数曲线，以及以轿厢位置为横坐标、频率差系数为纵坐标绘制频率差系数曲线；所述表面判断单元根据力矩系数曲线和频率差系数曲线的平整度判断导轨表面是否异常。

3.根据权利要求1所述的电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：所述检测系统还包括垂直度判断单元，该垂直度判断单元在轿厢的一个位置区间内力矩系数逐渐增大或逐渐减小时，确认轿厢的该位置区间内的导轨垂直度异常。

4.根据权利要求1所述的电梯导轨安装质量检测系统，其特征在于：所述检测系统还包括松紧度判断单元，该松紧度判断单元用于计算平均力矩系数并在该平均力矩系数在设定范围以外时确认导轨与导靴安装异常。

5.一种电梯导轨安装质量检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

(a)创建电梯检测指令并发送到电梯控制器执行，使电梯轿厢以恒定的检修速度从顶层运行到底层以及从底层运行到顶层；

(b)在电梯轿厢运行过程中实时采集轿厢位置、转矩电流、设定频率及反馈频率；

(c)根据转矩电流计算轿厢各个位置处的力矩系数、根据设定频率及反馈频率计算轿厢各个位置处的频率差系数，并在所述轿厢同一位置处的力矩系数和频率差系数同时突变时，确认该轿厢位置处导轨表面异常；

所述步骤(c)中，分别通过以下计算式计算力矩系数、频率差系数：

力矩系数＝(i1-i2)/(2×i0)×100％，

频率差系数＝((f1-f2)/f1*100％，

其中i1、i2、i0、f1、f2为同一轿厢位置处，采集的轿厢下行时的电机转矩电流、轿厢上行时的电机转矩电流、电机额定电流、电机设定频率及反馈频率。