[发明专利]实现多功能采集的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能飞行机，尤其涉及一种实现多功能采集的无人机。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。现有技术中，将摄像机安装在智能飞行机上，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。目前，仅仅局限于对如何操控摄像机，而无法及时地对摄像机采集的图像进行导出储存和处理；同时，拍摄的角度比较固定。

而现有技术中的空气质量采集基本都在地面操作完成，且为定点采用，因此采集的质量指标基本都是接近地面的空气质量指标，而对于高空的空气质量却很难采集。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种动态、随机采集高空空气质量，可随时将摄像机采集的图像进行导出储存和处理的实现多功能采集的无人机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

实现多功能采集的无人机，包括机身、滑轮、设置在机身和起落架上的多个空气质量传感器、设置在机身的前方底部的摄像机和驱动摄像机360度转动的执行机构以及安装在控制室内的ARM芯片和PIC单片机，滑轮通过起落架连接在机身的底部，在机身的前部设置控制室；

所述执行机构包括旋转球、动力驱动器和旋转球的球冠上设置等边的三角支撑平台；所述三角支撑平台三条腿的端部分别连接球碗，球碗与三角支撑平台的脚底转动配合，球碗压在动力球体上，三个动力球体与旋转球通过摩擦配合，旋转球由三个动力球体控制滚动；动力驱动器设于三角支撑平台上并控制动力球体的滚动；

所述摄像机安装在旋转球的底部，所述空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像信息输入ARM芯片，所述ARM芯片通过串口与PIC单片机连接。

作为本发明的一种优选方案，所述ARM芯片采用ARM9-S3C2440芯片。

作为本发明的另一种优选方案，所述PIC单片机采用PIC16F877A单片机。

作为本发明的一种改进方案，所述动力驱动器通过电机控制动力球体的转动。

作为本发明的另一种改进方案，所述球碗的内表面均布数个滚珠，所述球碗通过滚珠压在动力球体上。

作为本发明的进一步改进方案，所述电机固定设在球碗上，电机的动力输出轴连接动力球体。

作为本发明的再进一步改进方案，所述PIC单片机与地面的手持智能终端通信连接。

本发明的有益效果是：通过动力驱动器驱动三个动力球体转动，依靠摩擦力驱动旋转球转动，旋转球进而带动摄像机可作360度全景拍摄；空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像信息可随时输入ARM芯片，通过ARM芯片输入PIC单片机，PIC单片机对空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将空气质量传感器采集的空气质量信号和摄像机采集的图像输出。

附图说明

图1为实现多功能采集的无人机的结构示意图；

图2为执行机构的结构示意图。

图1中，1—机身；2—滑轮；3—起落架；4—控制室；5—摄像机；6—ARM芯片；7—PIC单片机；8—旋转球；9—动力驱动器；10—三角支持平台；11—球碗；12—动力球体；13—空气质量传感器；14—手持智能终端。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。

如图1所示，实现多功能采集的无人机包括机身1、滑轮2、设置在机身1和起落架3上的多个空气质量传感器13、设置在机身1的前方底部的摄像机5和驱动摄像机360度转动的执行机构以及安装在控制室4内的ARM芯片6（在本实施例中，ARM芯片6采用ARM9-S3C2440芯片）和PIC单片机7（在本实施例中，PIC单片机7采用PIC16F877A单片机），滑轮2通过起落架3连接在机身1的底部，在机身1的前部设置控制室4。

执行机构的结构如图2所示，执行机构包括旋转球8、动力驱动器9和旋转球8的球冠上设置等边的三角支撑平台10。三角支撑平台10三条腿的端部分别连接球碗11，球碗11与三角支撑平台10的脚底转动配合，球碗11压在动力球体12上，该三个动力球体12与旋转球8通过摩擦配合，配合面积相对增大，旋转球8由该三个动力球体12控制滚动，动力驱动器9设于三角支撑平台10上并控制动力球体12的滚动。

摄像机5安装在旋转球8的底部，空气质量传感器13采集的空气质量信号和摄像机5采集的图像信息输入ARM芯片6，ARM芯片6通过串口与PIC单片机7连接。