[发明专利]一种低截获测速方法及雷达装置

权利要求书

1.一种低截获测速方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1.在第i个FHI内，生成载频为f_ci的二相编码信号并发射；

接收被测速目标的回波信号，将回波信号与频率为f_ci+f_m或f_ci－f_m的本振信号，混频得到中频信号S_m(t)；其中FHI为跳频间隔，f_m为中频信号频率，i为任意正整数；

步骤2.将S_m(t)与自身混频，并通过带通滤波，得到平方率信号S²_m(t)；

所述带通滤波的下限频率F1应小于2(f_m+f_dmin)，上限频率F2应大于2(f_m+f_dmax)；其中f_dmin为待测目标对应的最低多普勒频率，f_dmax为待测目标对应的最高多普勒频率，f_m为中频信号频率；如此即可保留待测目标的信号，并滤除其他无用的信号；

步骤3.对步骤2得到的平方率信号进行采样，采样后得到数字序列信号S[n]；

步骤4.对数字序列信号进行补零至M个点，并对M点作傅立叶变换；确定待测目标是否存在，若存在，则根据傅立叶变换后的频谱信号得出频域峰值对应的归一化频率，解出待测目标的速度，所述M为满足傅立叶变换要求的点的数量。

2.如权利要求1所述低截获测速方法，其特征在于，所述步骤1中产生的二相编码信号的载频在不同的编码周期间是频率跳变的。

3.如权利要求1所述低截获测速方法，其特征在于，所述步骤4中M为大于被补零数字序列信号数量的最接近的2的整数次幂。

4.如权利要求1所述低截获测速方法，其特征在于，所述步骤4中利用恒虚预警门限确定待测目标是否存在。

5.低截获测速雷达装置，包括天线和控制器，其特征在于，还包括二相调制器、频率综合器，所述二相调制器的输入端与控制器和频率综合器连接，二相调制器输出端通过发射支路与天线连接；

还包括与天线连接的接收支路，所述接收支路包括顺序连接的第一混频器、第一滤波器、平方率器件、带通滤波器、模数转换器、数字信号处理器；所述第一混频器的本振输入端和信号输入端分别与频率综合器和天线连接，所述第一滤波器的输入端和输出端分别连接第一混频器的输出端和平方率器件的输入端，所述带通滤波器的输入端和输出端分别连接平方率器件的输出端和模数转换器的输入端；所述平方率器件的功能为将输入信号与自身以模拟方式相乘后输出，所述数字信号处理器的功能为对数字信号进行傅立叶变换，判断目标是否存在；

所述控制器控制二相编码信号的产生及计算结果的输出。

6.如权利要求5所述低截获测速雷达装置，其特征在于，所述平方率器件由功分器、功分放大器、第二混频器组成，功分器的两个输出端分别连接功分放大器输入端和第二混频器的本振或信号输入端，功分放大器的输出端连接第二混频器的另一输入端。

7.如权利要求5所述低截获测速雷达装置，其特征在于，所述发射支路和接收支路包括共用的环形器，所述环形器与天线连接。

8.如权利要求7所述低截获测速雷达装置，其特征在于，所述发射支路和/或接收支路中，还串联有与环形器连接的放大器和/或滤波器。

9.如权利要求5所述低截获测速雷达装置，其特征在于，还包括与控制器连接的显示器。

10.如权利要求5所述低截获测速雷达装置，其特征在于，所述频率综合器能输出频率跳变信号。