[发明专利]一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构

权利要求书

1.一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其特征在于，其包括机架、铲斗、铲斗翻转组件、铲斗升降组件、动臂摆动组件以及伸缩组件，其中，

铲斗翻转组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第一主动件(2)、第一连杆(4)、第一支撑架(6)、第二连杆(8)、第二支撑架(10)、伸缩杆(12)、以及第三连杆(14)，其中，第一主动件(2)、第一支撑架(6)、第二支撑架(10)和第三连杆(14)还通过转动副分别与机架、动臂摆动组件、铲斗升降组件和铲斗相互活动连接，伸缩杆(12)包括内杆和可伸缩地套设在内杆外的外杆；

铲斗升降组件包括通过多个转动副依次可活动连接的第二主动件(18)、第四连杆(20)、第三支撑架(22)、第五连杆(24)和斗杆(26)，以及与斗杆(26)相互可伸缩连接的斗杆推杆(27)，其中，第二主动件(18)和第三支撑架(22)还通过转动副分别与机架和动臂摆动组件相互活动连接，斗杆(26)还通过转动副分别与第二支撑架(10)和动臂摆动组件相互活动连接，斗杆推杆(27)还通过转动副与铲斗相互活动连接；

动臂摆动组件包括动臂(31)、第三主动件(34)和第六连杆(36)，其中，动臂(31)的两端分别通过转动副与机架和斗杆(26)相互活动连接，中部的两侧分别通过转动副与第三支撑架(22)和第六连杆(36)相互活动连接，第三主动件(34)两端分别通过转动副与机架和第六连杆(36)相互活动连接；

伸缩组件包括第一电动推杆(40)和第二电动推杆(42)，第一电动推杆(40)的一端通过转动副与斗杆(26)相互活动连接，另一端与斗杆推杆(27)相互固定连接，第二电动推杆(42)的一端通过转动副与伸缩杆(12)的内杆相互活动连接，另一端与伸缩杆(12)的外杆相互固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其特征在于，所述铲斗翻转组件还包括连接所述机架和所述第一主动件(2)的第一转动副(1)、连接所述第一主动件(2)和所述第一连杆(4)的第二转动副(3)、连接所述第一连杆(4)和所述第一支撑架(6)的第三转动副(5)、连接所述第一支撑架(6)和所述第二连杆(8)的第四转动副(7)、连接所述第二连杆(8)和所述第二支撑架(10)的第五转动副(9)、连接所述第二支撑架(10)和所述伸缩杆(12)的第六转动副(11)、连接所述伸缩杆(12)和所述第三连杆(14)的第七转动副(13)、连接所述第三连杆(14)和所述铲斗的第八转动副(15)。

3.根据权利要求1所述的一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其特征在于，所述铲斗升降组件还包括连接所述机架和所述第二主动件(18)的第九转动副(17)、连接所述第二主动件(18)和所述第四连杆(20)的第十转动副(19)、连接所述第四连杆(20)和所述第三支撑架(22)的第十一转动副(21)、连接所述第三支撑架(22)和所述第五连杆(24)的第十二转动副(23)、连接所述第五连杆(24)和所述斗杆(26)的第十三转动副(25)、连接所述斗杆推杆(27)和所述铲斗的第十五转动副(29)。

4.根据权利要求1所述的一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其特征在于，所述动臂摆动组件还包括连接所述机架和所述动臂(31)的第十六转动副(30)、连接所述第一支撑架(6)、第三支撑架(22)和所述动臂(31)的第十七转动副(32)、连接所述机架和所述第三主动件(34)的第十八转动副(33)、连接所述第三主动件(34)和所述第六连杆(36)的第十九转动副(35)、连接所述第六连杆(36)和所述动臂(31)的第二十转动副(37)、连接所述动臂(31)、所述斗杆(26)和所述第二支撑架(10)的第二十一转动副(38)。

5.根据权利要求1所述的一种可扩大挖掘深度的机械式斗杆伸缩挖掘机构，其特征在于，所述伸缩组件还包括连接所述斗杆(26)和所述第一电动推杆(40)的第二十二转动副(39)、连接所述伸缩杆(30)的内杆和所述第二电动推杆(42)的第二十三转动副(41)。

6.根据权利要求2所述的一种可扩大挖掘半径的机械式伸缩动臂挖掘机构，其特征在于，所述斗杆推杆(27)上安装有第十四转动副(28)，在该第十四转动副(28)与第七转动副(13)之间连接有第七连杆(43)。