[发明专利]一种水陆空三栖滑板车

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种水陆空三栖滑板车。

背景技术

随着控制技术、硬件技术等的发展，电动踏板车、自平衡独轮车、电动艇等产品技术比较成熟，已投入市场实际应用，但其功能单一，娱乐性低，仅能在地面或者水面行驶，不能满足多种驾驶环境的需要。

无人机技术在近年来飞速发展，固定翼无人机结构简单、巡航速度快，但是起降需要助跑与跑道，多旋翼无人机具有垂直起降的特点，但是其飞行速度慢，而可倾转多旋翼无人机兼顾了固定翼和多旋翼的优点，使飞行器在具有高速飞行的特点同时具备垂直起降的能力，大大降低了对环境的要求，而且可倾转多旋翼无人机技术目前也相对成熟，目前是市面上已有许多样机和实际产品，如美国的鱼鹰战机。

将电动踏板车、电动艇和无人机飞行器相结合，使之成为水陆空三栖滑板车，是一个功能上的创新，目前世界上对类似功能的产品，比如飞行汽车的研究也逐渐形成热潮，吸引着众多科技创新者对此展开研究，但是目前的研究仍处于概念设计，许多技术仍难以解决；相比飞行汽车，三栖滑板车结构简单，更容易在结构设计和功能设计上实现，目前类似产品在市面上还没有产品或者样品，本发明正是在此空缺和现有技术基础上，对此进行设计创新，提供一种水陆空三栖滑板车设计方案，基于此，设计一种新型的水陆空三栖滑板车还是很有必要的。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种水陆空三栖滑板车，结构简单，设计合理，可作为一种新型的代步工具，实现水、路、空三用，适用于多种地面环境，方便灵活，功能多样，科技性强，娱乐性高，满足多种驾驶需求。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种水陆空三栖滑板车，包括操控杆、车身盖板、车身基体、作为陆地滑行动力机构的滑轮机构、作为由水面或地面升空以及空中飞行动力机构的可倾转多旋翼机构、作为在水面上滑行动力机构的推力螺旋桨机构和电控部分，车身基体呈船形，车身基体的两侧高于旋翼，车身基体呈上方安装有车身盖板，方便人站立或坐立于滑板上，同时对内部的安装的部件提供密闭保护，车身盖板上安装有操控杆，车身基体的车身中部为空心结构，车身基体内部安装有滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分，电控部分由车载控制器和动力电池组组成，车载控制器与操控杆连接，车载控制器实现操控杆上各控制区对相应机构的控制及空中自稳定功能，动力电池组为整车提供动力，操控杆把手实现不同的操控指令，包括陆地控制区、空中控制区、水上控制区，操控杆通过车载控制器与滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构连接。

所述的滑轮机构包括滑轮以及相应独立的滑轮驱动电机，滑轮分布于车身基体的下方，滑轮设置有四个，前方的两个滑轮分别与相应的滑轮驱动电机连接。

所述的可倾转多旋翼机构包括多组旋翼机构和多组蜗轮蜗杆传动机构，组数根据载重灵活配置，可二组、三组或更多，蜗轮蜗杆传动机构与旋翼机构连接，每组旋翼机构包括左右两个旋翼、两个直流无刷电机、两个旋翼防护罩、两个旋翼电机支座，每组蜗轮蜗杆传动机构包括一个蜗杆、一个蜗杆轴、一个步进电机、一个蜗轮轴、一个蜗轮、蜗轮轴支架，每组两个旋翼对称分布在车身基体的两侧，左右两个旋翼分别与两个独立的直流无刷电机连接，每个旋翼设置有一个对旋翼进行保护的旋翼防护罩，旋翼防护罩、直流无刷电机安装在旋翼电机支座上，旋翼电机支座通过支座轴内孔与蜗轮轴的过盈配合安装固定在蜗轮轴的两端，支座轴与支座套筒间隙配合，由支撑套筒提供旋翼电机支座及直流无刷电机等的支撑。

所述的蜗轮蜗杆传动机构还包括一个共用的蜗轮蜗杆机构支架，蜗轮蜗杆机构支架上安装有步进电机和蜗轮轴支架，提供步进电机和蜗轮蜗杆机构的支撑，步进电机与蜗杆轴连接，蜗轮轴支架上安装有蜗轮轴，蜗轮、蜗杆分别固联在蜗轮轴、蜗杆轴上，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮轴与每组左右两侧的旋翼电机支座孔共轴，即每个蜗轮轴带动两侧的旋翼实现同步倾转，保证两侧的旋翼倾转角度相同。

所述的推力螺旋桨机构包括推力螺旋桨以及相应独立的螺旋桨驱动电机，推力螺旋桨安装于车身基体的车尾，左、右推力螺旋桨分别与两个独立的螺旋桨驱动电机连接，实现水面滑行功能。

本发明具有以下有益效果：(1)本发明涉及的电动踏板车技术、电动艇技术、多旋翼飞行器技术已比较成熟，对其进行创新性的集成，理论可行且容易实现，使得水陆空三栖滑板车功能多样，科技性强，娱乐性高；