[发明专利]一种水陆空三栖滑板车

权利要求书

1.一种水陆空三栖滑板车，其特征在于，包括操控杆(1)、车身盖板(2)、车身基体(5)、作为陆地滑行动力机构的滑轮机构、作为由水面或地面升空以及空中飞行动力机构的可倾转多旋翼机构、作为在水面上滑行动力机构的推力螺旋桨机构和电控部分，车身基体(5)呈船形，车身基体(5)上方安装有车身盖板(2)，车身盖板(2)上安装有操控杆(1)，车身基体(5)的车身中部为空心结构，车身基体(5)内部安装有滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分，电控部分由车载控制器(3)和动力电池组(4)组成，车载控制器(3)与操控杆(1)连接，操控杆(1)包括陆地控制区、空中控制区、水上控制区，操控杆(1)通过车载控制器(3)与滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构连接，所述的滑轮机构包括滑轮(19)以及相应独立的滑轮驱动电机(8)，滑轮(19)分布于车身基体(5)的下方，滑轮(19)设置有四个，前方的两个滑轮(19)分别与相应的滑轮驱动电机(8)连接，所述的可倾转多旋翼机构包括多组旋翼机构和多组蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆传动机构与旋翼机构连接，每组旋翼机构包括左右两个旋翼(17)、两个直流无刷电机(18)、两个旋翼防护罩(15)、两个旋翼电机支座(16)，每组蜗轮蜗杆传动机构包括一个蜗杆(6)、一个蜗杆轴(7)、一个步进电机(9)、一个蜗轮轴(10)、一个蜗轮(11)、蜗轮轴支架(12)，每组两个旋翼(17)对称分布在车身基体(5)的两侧，左右两个旋翼(17)分别与两个独立的直流无刷电机(18)连接，每个旋翼(17)设置有一个旋翼防护罩(15)，旋翼防护罩(15)、直流无刷电机(18)安装在旋翼电机支座(16)上，旋翼电机支座(16)通过支座轴内孔与蜗轮轴(10)的过盈配合安装固定在蜗轮轴(10)的两端，支座轴与支座套筒(14)间隙配合，所述的蜗轮蜗杆传动机构还包括一个共用的蜗轮蜗杆机构支架(13)，蜗轮蜗杆机构支架(13)上安装有步进电机(9)和蜗轮轴支架(12)，步进电机(9)与蜗杆轴(7)连接，蜗轮轴支架(12)上安装有蜗轮轴(10)，蜗轮(11)、蜗杆(6)分别固联在蜗轮轴(10)、蜗杆轴(7)上，蜗轮(11)与蜗杆(6)啮合，蜗轮轴(10)与每组左右两侧的旋翼电机支座(16)孔共轴。

2.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖滑板车，其特征在于，所述的推力螺旋桨机构包括推力螺旋桨(20)以及相应独立的螺旋桨驱动电机(21)，推力螺旋桨(20)安装于车身基体(5)的车尾，左、右推力螺旋桨(20)分别与两个独立的螺旋桨驱动电机(21)连接。

3.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖滑板车，其特征在于，所述车身基体(5)的两侧高于旋翼(17)。