[发明专利]一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手

说明书

技术领域

    本发明涉及一种机械手。尤其适合于PC镜片注塑成型后自动取料时使用。

背景技术

    PC镜片在注塑成型后，由于镜片表面要求比较高。在成型后镜片是不能沾上任何灰烬的。模具在注塑时温度非常高，如果在注塑后由人工取件，一则非常危险会烫伤手，二则人工取件手上的油脂和汗水会污染镜片表面。

发明内容

     针对以上不足，本发明的目的在于提供了一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，是采用气缸驱动，能够上下前后翻转动作，抓取由气动夹爪来执行。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成，所述的旋转机构由旋转轴、承载座、曲柄、转动气缸组成；所述的横移机构由横移气缸、气缸安装板、导向柱、滑块、导向柱安装块组成；所述的上下移动机构由上下移动气缸、垂直导向板、升降杆；所述的抓取机构由气爪安装板、气爪；其特征在于：所述的旋转机构设在承载座上，通过导向柱安装块与横移机构的导向柱连接，导向柱的中部连接有上下移动机构，上下移动机构的垂直导向板与抓取机构连接。

所述的旋转机构的转动气缸推动曲柄移动，曲柄转动带动旋转轴转动，旋转轴安装在承载座上，承载座支撑起整个机械手。

所述的横移机构中，横移气缸安装在气缸安装板上，两根导向柱安装在导向柱安装块上，滑块安装在导向柱上，横移气缸推动滑块在导向柱上滑动。

所述的上下移动机构中，上下移动气缸和垂直导向板安装在横移机构上的滑块上，升降杆滑动固定在垂直导向板，上下移动气缸推动升降杆上下移动，升降杆上下移动时由垂直导向板进行导向。

所述的抓取机构中，气爪安装板固定在升降杆上，气爪安装在气爪安装板上，用于抓取注塑成型的镜片。

本发明，整个过程人工不参予生产，不会出现人员伤亡的现象，而且机械手采用高压空气为动力，整个生产过程较为整洁，不会污染到镜片表面。

附图说明

图1是本发明的主示意图；

图2是本发明的旋转后示意图。

图中：1横移气缸、2气缸安装板、3导向柱、4滑块、5上下移动气缸、6垂直导向板、7导向柱安装块、8旋转轴、9承载座、10曲柄、11转动气缸、12升降杆、气13爪安装板、14气爪、15气爪座。

由图1、图2知，一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成。所述的旋转机构由转动气缸11、曲柄10、旋转轴8、承载座9组成；所述的横移机构由：横移气缸1、气缸安装板2、导向柱3、滑块4、导向柱安装块7组成；所述的上下移动机构由上下移动气缸5、垂直导向板6、升降杆12组成；所述的抓取机构由气爪安装板13、气爪14和气爪座15组成。所述的旋转机构，转动气缸11推动曲柄10移动，曲柄10转动带动旋转轴8转动，旋转轴8安装在承载座9上，承载座9支撑起整个机械手。所述的横移机构，横移气缸1安装在气缸安装板2上，两根导向柱3安装在导向柱安装块7上，滑块4安装在导向柱3上，横移气缸1推动滑块4在导向柱3上滑动。所述的上下移动机构，上下移动气缸5和垂直导向板6安装在横移机构上的滑块4上，升降杆12滑动固定在垂直导向板6，上下移动气缸5推动升降杆12上下移动，升降杆12上下移动时由垂直导向板6进行导向。所述的抓取机构，气爪安装板13固定在升降杆12上，气爪14安装在气爪安装板13上，用于抓取注塑成型的镜片。

本发明在使用时，整个机构安装在注塑机体上，注塑机在注塑成型后模具打开，横移气缸1推动滑块4在导向柱上滑动，将滑块4和上下移动机构移动到模具开口上方后，上下移动气缸5推动升降杆12上下移动，升降杆12上下移动时由垂直导向板6进行导向，将抓取机构推进到模具的产品处。气爪14抓取了镜片后，上下移动气缸5带动抓取机构上升，抓取机构上升到位后转动气缸11推动曲柄10移动，曲柄10转动带动旋转轴8转动，上下移动气缸5推动抓取机构移动，将气爪14上的镜片打开，将镜片移出机床。