[发明专利]一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手在审
| 申请号： | 201510465798.1 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN105014893A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 包松养 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞尔光学有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pc 镜片 注塑 成型 自动 机械手 | ||
1.一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，由旋转机构、横移机构、上下移动机构和抓取机构组成，所述的旋转机构由旋转轴（8）、承载座（9）、曲柄（10）、转动气缸（11）组成；所述的横移机构由横移气缸（1）、气缸安装板（2）、导向柱（3）、滑块（4）、导向柱安装块（7）组成；所述的上下移动机构由上下移动气缸（5）、垂直导向板（6）、升降杆（12）组成；所述的抓取机构由气爪安装板（13）、气爪（14）、气爪座（15）组成；其特征在于：所述的旋转机构设在承载座（9）上，通过导向柱安装块（7）与横移机构的导向柱（3）连接，导向柱（3）的中部连接有上下移动机构，上下移动机构的垂直导向板（6）与抓取机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，其特征在于：所述的旋转机构的转动气缸（11）推动曲柄（10）移动，曲柄（10）转动带动旋转轴（8）转动，旋转轴（8）安装在承载座（9）上，承载座（9）支撑起整个机械手。
3.根据权利要求1所述的一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，其特征在于：所述的横移机构中，横移气缸（1）安装在气缸安装板（2）上，两根导向柱（3）安装在导向柱安装块（7）上，滑块（4）安装在导向柱（3）上，横移气缸（1）推动滑块（4）在导向柱（3）上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，其特征在于：所述的上下移动机构中，上下移动气缸（5）和垂直导向板（6）安装在横移机构上的滑块（4）上，升降杆（12）滑动固定在垂直导向板（6），上下移动气缸（5）推动升降杆（12）上下移动，升降杆（12）上下移动时由垂直导向板（6）进行导向。
5.根据权利要求1所述的一种PC镜片注塑成型后自动取料机械手，其特征在于：所述的抓取机构中，气爪安装板（13）固定在升降杆（12）上，气爪（14）安装在气爪安装板（13）上，用于抓取注塑成型的镜片。
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