[发明专利]螺接和/或铆接系统以及监控螺接和/或铆接系统的方法

说明书

本发明涉及螺接和/或铆接系统以及监控螺接和/或铆接系统的方法。具体提供一种用于实施螺纹连接或者铆接的螺接和/或铆接系统（1）以及一种用于对螺接和/或铆接系统（1）进行监控的方法。所述螺接和/或铆接系统（1）包括：公差范围设定单元（11），该公差范围设定单元（11）用于在用所述螺接和/或铆接系统（1）实施加工时用围绕着参数的、由探测机构（20）所探测到的变化曲线（31）的包络线来设定公差范围；以及检测单元（12），该检测单元用于检测，在进行另一次用所述螺接和/或铆接系统（1）实施的加工过程中所述参数的变化曲线（34）是否处于所设定的公差范围内。

技术领域

本发明涉及一种螺接和/或铆接系统以及一种用于对螺接和/或铆接系统进行监控的方法。

背景技术

目前知道一些螺接系统，这些螺接系统借助于专用的螺接程序来实施螺纹连接。在这里，多数预先给定了用于像比如由螺接系统来施加的转矩、用于螺接过程的时间、所执行的旋转角等等一样的参数的数值。所述螺接系统被设立用于：绘制螺纹连接的图形的曲线。而后人工对所绘制的曲线走向或者曲线进行测评。接着根据所述测评情况，按需求通过对于参数的设定来进一步改进所述螺接程序。由此越来越精确地对所述螺接系统进行监控。

但是，不利的是，在所述用于参数的数值的螺接程序中一般只能设定阈值，在此不得超过或者低于所述阈值。这引起以下结果：在所述螺接曲线具有波浪形或者超高点（Überhöhung）的情况中可能必须较高地估测所述响应门限，以便在用所述螺接系统进行螺纹连接的过程中不会引起所述螺接程序的不必要的切断。为了解决这个问题，能够设想，稍许更加精细地对所述螺接程序等级进行监控。但是，这样的处理方式具有以下缺点：所述螺接程序及其参数设定明显变得更加麻烦。此外，在进行可是不会要求切断结果的螺纹连接时，偏离所述参数的短时间的偏差可能还是会导致所述螺接系统的切断。对于铆接系统来说，也适用类似的情况。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种螺接和/或铆接系统以及一种用于对螺接和/或铆接系统进行监控的方法，用所述螺接和/或铆接系统及所述方法可以解决前面所提到的问题。尤其应该提供一种螺接和/或铆接系统以及一种用于对螺接和/或铆接系统进行监控的方法，对于所述螺接和/或铆接系统以及所述方法来说，在用所述螺接和/或铆接系统进行加工的过程中不会引起螺接和/或铆接程序的不必要的中断，而由此所述螺接和/或铆接系统的参数设定在运行中没有变得明显比以往更麻烦并且由此费用更高。

该任务通过一种按权利要求1所述的、用于实施螺纹连接或者铆接的螺接和/或铆接系统得到解决。所述螺接和/或铆接系统具有：一个公差范围设定单元，该公差范围设定单元用于在用所述螺接和/或铆接系统实施加工时用围绕着参数的、由探测机构所探测到的变化曲线的包络线来设定公差范围；以及一个检测单元，该检测单元用于检测，在进行另一次用所述螺接和/或铆接系统实施的加工过程中所述参数的变化曲线是否处于所设定的公差范围内。

所述螺接和/或铆接系统提供了一种在所述螺接或者铆接过程的每个时刻以简单的方式对所述螺接和/或铆接系统的、所有测量或者探测数据进行监控的可选方案。

为此，还可以用所述螺接和/或铆接系统来进行简单的分配和编程。

另一个优点在于，所述螺接和/或铆接系统在所述监控参数中包括了用传统的螺接和/或铆接系统所没有实现的一切。

因此，用所述螺接和/或铆接系统可以在加工、比如螺纹连接或者铆接时可靠、快速并且成本低廉地探测实际的变化曲线（Kurvenverlauf）。在此，所述螺接和/或铆接系统通过对围绕着实际的变化曲线的包络线进行设定的方式也能够只有在实际上也需要的情况下才切断所述螺接和/或铆接系统。由此可以避免不受欢迎的或者费用高的加工停止状态。这一点首先是有利的，如果所述螺接和/或铆接系统用在自动化设备中，并且所述螺接和/或铆接系统的不受欢迎的切断可能导致整个自动化设备的一部分的停止或者甚至所述整个自动化设备的停止。

所述螺接和/或铆接系统的其它有利的设计方案在从属权利要求中得到了说明。