[发明专利]旋转油漆喷雾器系统和监测旋转油漆喷雾器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及旋转油漆喷雾器系统和监测旋转油漆喷雾器的方法。

背景技术

旋转油漆喷雾器通常包括可旋转钟形杯，且对涂料成分雾化和对其以静电方式赋能，使得涂料成分被静电吸引到工件。因此，旋转油漆喷雾器通常用于喷涂操作，其要求打的工件吞吐量和/或高质量表面涂层。例如，汽车制造操作通常采用旋转油漆喷雾器，用于将涂料成分沉积在车辆的一个或多个部分上。

发明内容

公开一种监测旋转油漆的方法。旋转油漆喷雾器包括可绕轴线旋转的钟形杯，钟形杯具有与轴线间隔开的外边缘，且配置为用于将涂料成分从外边缘朝向工件喷射。旋转油漆喷雾器还包括遮罩，其围绕钟形杯且配置为用于在外边缘附近喷射成形空气。旋转油漆喷雾器进一步包括马达，其配置为用于将涂料成分传递到钟形杯。此外，旋转油漆喷雾器包括静电级联器，其配置为用于使得外边缘带电，使得涂料成分被静电吸引到工件。方法包括确定钟形杯绕轴线的目标旋转速度、可从遮罩喷射的成形空气的目标空气流量、可通过马达产生的目标扭矩和可通过静电级联器产生的目标静电电流。方法还包括测量钟形杯绕轴线的工作旋转速度、通过遮罩喷射的成形空气的工作空气流量、通过马达产生的工作扭矩和通过静电级联器产生的工作静电电流。方法进一步包括检测工作旋转速度不同于目标旋转速度的第一状态、工作空气流量不同于目标空气流量的第二状态、工作扭矩不同于目标扭矩的第三状态、工作静电电流不同于目标静电电流的第四状态中的至少一个。检测之后，方法包括产生表示第一状态、第二状态、第三状态和第四状态中的至少一个的指示信号。

在一个实施例中，旋转油漆喷雾器包括空气涡轮机，所述空气涡轮机联接到钟形杯且配置为用于使得钟形杯绕轴线以工作旋转速度旋转；配置为用于将成形空气传递到遮罩的流量计；和设置为与马达电通信的伺服放大器。方法包括，在确定之后，收集表示工作旋转速度的第一模拟命令输出值，以由此测量工作旋转速度。第一模拟命令输出值通过第一比例-积分-微分控制器产生，所述第一比例-积分-微分控制器与第一电流-压力换能器电通信，所述第一电流-压力换能器又设置为与空气涡轮机气动连通。方法还包括收集表示工作空气流量的第二模拟命令输出值，以由此测量工作空气流量。第二模拟命令输出值通过第一比例-积分-微分控制器产生，所述第一比例-积分-微分控制器设置为与第二电流-压力换能器电通信，所述第二电流-压力换能器又设置为与流量计气动连通。方法还包括收集表示工作扭矩的第三模拟命令输出值，以由此测量工作扭矩。第三模拟命令输出值通过第一比例-积分-微分控制器产生，所述第一比例-积分-微分控制器设置为与伺服放大器电通信。方法进一步包括收集表示静电级联器和外边缘之间的工作静电电流的第四模拟命令输出值，以由此测量工作静电电流。第四模拟命令输出值通过第二比例-积分-微分控制器产生，所述第二比例-积分-微分控制器设置为与静电级联器电通信。收集之后，方法包括将工作旋转速度和目标旋转速度比较；将工作空气流量和目标空气流量比较；将工作扭矩和目标扭矩比较；和将工作静电电流和目标静电电流比较。在进行比较的同时，方法包括检测工作旋转速度不同于目标旋转速度的第一状态、工作空气流量不同于目标空气流量的第二状态、工作扭矩不同于目标扭矩的第三状态、工作静电电流不同于目标静电电流的第四状态中的至少一个。