[发明专利]旋转油漆喷雾器系统和监测旋转油漆喷雾器的方法

权利要求书

1.一种监测旋转油漆喷雾器的方法，其中旋转油漆喷雾器包括绕一轴线可旋转的钟形杯，所述钟形杯具有与轴线间隔开的外边缘，且配置为用于将涂料成分从外边缘朝向工件喷射；遮罩，围绕钟形杯且配置为用于在外边缘附近喷射成形空气；马达，配置为用于将涂料成分传递到钟形杯；和静电级联器，配置为用于使外边缘带电，使得涂料成分被静电吸引到工件，方法包括：

确定：

钟形杯绕轴线的目标旋转速度；

可从遮罩喷射的成形空气的目标空气流量；

可通过马达产生的目标扭矩；和

可通过静电级联器产生的目标静电电流；

测量：

钟形杯绕轴线的工作旋转速度；

通过遮罩喷射的成形空气的工作空气流量；

通过马达产生的工作扭矩；和

通过静电级联器产生的工作静电电流；

检测以下中的至少一个：

第一状态，其中工作旋转速度与目标旋转速度不同；

第二状态，其中工作空气流量与目标空气流量不同；

第三状态，其中工作扭矩与目标扭矩不同；和

第四状态，其中工作静电电流与目标静电电流不同；和

在检测之后，产生表示第一状态、第二状态、第三状态和第四状态中至少一个的指示信号。

2.如权利要求1所述的方法，其中钟形杯可朝向工件平移，且进一步包括，在所述产生的同时，停止钟形杯的平移，使得钟形杯相对于工件静止。

3.如权利要求1所述的方法，其中测量包括规定：

工作旋转速度的第一测量量和第一状态的第一情况数，其中第一情况数小于第一测量量；

工作空气流量的第二测量量和第二状态的第二情况数，其中第二情况数小于第二测量量；

工作扭矩的第三测量量和第三状态的第三情况数，其中第三情况数小于第三测量量；且

工作静电电流的第四测量量和第四状态的第四情况数，其中第四情况数小于第四测量量；

且进一步地，其中，检测包括以下中的至少一个：

在完全汇集第一测量量之前累加第一情况数；

在完全汇集第二测量量之前累加第二情况数；

在完全汇集第三测量量之前累加第三情况数；和

在完全汇集第四测量量之前累加第四情况数。

4.如权利要求1所述的方法，其中测量包括规定：

工作旋转速度的第一测量量和第一状态的第一情况数，其中第一情况数小于第一测量量；

工作空气流量的第二测量量和第二状态的第二情况数，其中第二情况数小于第二测量量；

工作扭矩的第三测量量和第三状态的第三情况数，其中第三情况数小于第三测量量；且

工作静电电流的第四测量量和第四状态的第四情况数，其中第四情况数小于第四测量量；和

其中检测包括以下中的至少一个：

在累加第一情况数之前汇集第一测量量，且在汇集第一量之后，将第一情况数的计数重设为零；

在累加第二情况数之前汇集第二测量量，且在汇集第二量之后，将第二情况数的计数重设为零；

在累加第三情况数之前汇集第三测量量，且在汇集第三量之后，将第三情况数的计数重设为零；和

在累加第四情况数之前汇集第四测量量，且在汇集第四量之后，将第四情况数的计数重设为零。

5.如权利要求1所述的方法，其中涂料成分具有颜色识别件；工件具有车身样式识别件；且旋转油漆喷雾器操作性地附接到具有机器人识别件的机器人臂；和

进一步包括，在测量之后，通过机器人识别件、颜色识别件和车身样式识别件中的至少一个将工作旋转速度、工作空气流量、工作扭矩、和工作静电电流中的至少一个进行分类。