[发明专利]一种操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法

说明书

本发明涉及基于XTP2046电阻屏的操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法。具体包括：当触摸屏上有压力挤压时变为低电平，根据引脚的电平状况分辨出电阻屏上是否正在写字：如果有触摸事件发生，则cpu通过SPI口，发送读取X坐标的命令0X90，然后读出两个字节的数据。手写字迹模仿方法可以手写出字迹相仿的字体，日本的写字机能够写出优美方正的字迹，但是不能够模仿操作者的字迹，在一些情况下与打印机无异。但是如果具备仿字迹系统，就能够识别出操作者的字迹，在结构上应用三维六轴机械结构来控制三个轴向的运动，在对于笔尖精度的控制上进行了提升。

技术领域

本发明涉及基于XTP2046电阻屏的操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法。

背景技术

字迹模仿是一个比较新颖的领域，我们每个人都有自己的笔迹，生活中我们的字迹不可复制。而在一些独特的场合，例如证书的批量签名，项目的整体规划文件，本人亲自写字具有不同意义。对此，本发明设计制作了一个手写字迹模仿方法，主要针对市面上已经拥有的一些机器进行改进与功能的加深。例如雕刻机，自动写字机，在实现它们各自功能的基础上增加了字迹模仿的功能。本系统亦可以用在新型商品的logo设计，批量制作出作者的手绘图样。

本发明制作应用XTP2064电阻屏以及汉字联机识别系统来识别操作者所写出的汉字，并对系统汉字库中的汉字代码进行编辑。由于不同人的字迹有抑扬顿挫的笔锋，因此在结构上采用与3D打印机相仿的三维六轴结构，在纸面上建立三维的空间坐标系。当在触摸屏上书写字迹时，系统进行文字的识别及编码，之后把相关指令输送给步进电机驱动电路，通过控制步进电机的运动来实现自动写字并高度模仿操作者的笔迹。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够识别操作者所写汉字并能够在纸面上书写出来的操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法.

本发明的目的是这样实现的：

一种操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法，包括如下步骤：

(1)当触摸屏上有压力挤压时变为低电平，根据引脚的电平状况分辨出电阻屏上是否正在写字：

(2)如果有触摸事件发生，则cpu通过SPI口，发送读取X坐标的命令0X90，然后读出两个字节的数据；

(3)发送读取Y坐标的命令0XD0之后再读取两个字节的数据；

(4)点击触摸屏的四个角，得到四组数据，分别是X，Y坐标的最大值和最小值：

x＝3.75/(U-U0)+x1

y＝3.75/(U'-U0')+y1；

(5)测量X面的面电阻Rx，Y面的面电阻Ry，触摸屏两附加板之间的测量值z1，由上一步得出的X轴的坐标值x1，y1，代入公式

R_触摸＝Rx·x1/4096(4096/Z1-1)-Ry（1-y1/4096）

计算出R_触摸，设定标准压力F0

F＝F0*R_触摸/R_标准；

(6)通过F的大小相对控制写字机写字时的z轴，设定字迹

High＝F-F0/F

High作为z轴标志位，供给以后的z轴向电机算法代码使用；

(7)判断汉字的像素长度x1，y1，设定speedx，speedy，令

x1/y1＝speedx/speedy