[发明专利]一种火星探测车底盘

说明书

技术领域

本发明提供一种火星探测车底盘，属于火星探测车技术领域。

背景技术

火星探测车是一种人造的为了探索火星并能在其表面行驶和进行考察的车辆。也可称为火星漫游车。截止目前登陆过火星的探测车包括NASA先后发射的索杰纳、勇气号和机遇号。为了更好地探索外星领域，越来越多的探测车被发明出来。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种火星探测车底盘，能适应火星或其他星体上未知的地形，更好地满足探测的要求。

本发明采用的技术方案为：一种火星探测车底盘，包括摄像头、车体、后轮架、后轮转向驱动电机、后轮行进驱动电机、后轮转向座、后轮、后轮架驱动电机、后轮架驱动缸、后轮架驱动臂、中间轮、中间轮转向驱动电机、中间轮行进驱动电机、中间轮转向座、前轮架、前轮架驱动电机、前轮架驱动缸、前轮架驱动臂、前轮、前轮行进驱动电机、前轮转向座、前轮转向驱动电机，其特征在于：所述的摄像头固定安装在车体的转动平台上，后车架转动安装在车体的后侧轴孔中，后车架的后臂端固定安装有后轮转向驱动电机，后轮转向驱动电机的输出轴上固定安装有后轮转向座，后轮转向座内固定安装有后轮行进驱动电机，后轮行进驱动电机的输出轴上固定安装有后轮；后轮架驱动缸上固定安装有后轮架驱动电机，后轮架驱动臂穿装在后轮架驱动缸内，确保二者能在后轮架驱动电机作用下相互滑动；后轮架驱动缸尾端转动安装在车体的安装柱上，后轮架驱动臂的前端转动安装在后轮架的前臂上；中间轮转向驱动电机固定安装在后轮架的前臂端，中间轮转向驱动电机的输出轴上固定安装有中间轮转向座，中间轮转向座上固定安装有中间轮行进驱动电机，中间轮行进驱动电机的输出轴上固定安装有中间轮；前轮臂转动安装在车体上，前轮架驱动缸上固定安装有前轮架驱动电机，前轮架驱动臂穿装在前轮架驱动缸内，确保二者能在前轮架驱动电机作用下相互滑动；前轮架驱动缸尾端转动安装在车体的安装柱上，前轮架驱动臂的前端转动安装在前轮架的臂上；前轮转向驱动电机固定安装在前轮架的臂上，前轮转向驱动电机的输出轴上固定安装有前轮转向座，前轮转向座上固定安装有前轮行进驱动电机，前轮行进驱动电机的输出轴上固定安装有前轮。

进一步的，所述的前轮机构，中间轮机构，后轮机构关于车体对称位置安装有两组。

进一步的，所述的前轮、中间轮、后轮轮面上刻有防滑齿。

进一步的，所述的所有电机都独立控制。

本发明采用以上技术方案，可以实现六轮各自独立转向，独立驱动，在遇到障碍物，如大石块、地表沟壑时，可用电动推杆将前摆臂抬起，越过障碍物，然后后摆臂抬起，越过障碍物。本发明智能灵活，设计合理，可以适应各种地形的探测要求。

附图说明

图1为本发明的三维模型示意图。

附图标号：1-摄像头；2-车体；3-后轮架；4-后轮转向驱动电机；5-后轮行进驱动电机；6-后轮转向座；7-后轮；8-后轮架驱动电机；9-后轮架驱动缸；10-后轮架驱动臂；11-中间轮；12-中间轮转向驱动电机；13-中间轮行进驱动电机；14-中间轮转向座；15-前轮架；16-前轮架驱动电机；17-前轮架驱动缸；18-前轮架驱动臂；19-前轮；20-前轮行进驱动电机；21-前轮转向座；22-前轮转向驱动电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。