[发明专利]一种火星探测车底盘在审
| 申请号： | 201510445274.6 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN105128973A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 徐金鹏 | 申请（专利权）人： | 徐金鹏 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 054999 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 火星 探测 车底 | ||
1.一种火星探测车底盘，包括摄像头（1）、车体（2）、后轮架（3）、后轮转向驱动电机（4）、后轮行进驱动电机（5）、后轮转向座（6）、后轮（7）、后轮架驱动电机（8）、后轮架驱动缸（9）、后轮架驱动臂（10）、中间轮（11）、中间轮转向驱动电机（12）、中间轮行进驱动电机（13）、中间轮转向座（14）、前轮架（15）、前轮架驱动电机（16）、前轮架驱动缸（17）、前轮架驱动臂（18）、前轮（19）、前轮行进驱动电机（20）、前轮转向座（21）、前轮转向驱动电机（22），其特征在于：所述的摄像头（1）固定安装在车体（2）的转动平台上，后车架（3）转动安装在车体（2）的后侧轴孔中，后车架（3）的后臂端固定安装有后轮转向驱动电机（4），后轮转向驱动电机（4）的输出轴上固定安装有后轮转向座（6），后轮转向座（6）内固定安装有后轮行进驱动电机（5），后轮行进驱动电机（5）的输出轴上固定安装有后轮（7）；后轮架驱动缸（9）上固定安装有后轮架驱动电机（8），后轮架驱动臂（10）穿装在后轮架驱动缸（9）内，确保二者能在后轮架驱动电机（8）作用下相互滑动；后轮架驱动缸（9）尾端转动安装在车体（2）的安装柱上，后轮架驱动臂（10）的前端转动安装在后轮架（3）的前臂上；中间轮转向驱动电机（12）固定安装在后轮架（3）的前臂端，中间轮转向驱动电机（12）的输出轴上固定安装有中间轮转向座（14），中间轮转向座（14）上固定安装有中间轮行进驱动电机（13），中间轮行进驱动电机（13）的输出轴上固定安装有中间轮（11）；前轮臂（15）转动安装在车体（2）上，前轮架驱动缸（17）上固定安装有前轮架驱动电机（16），前轮架驱动臂（18）穿装在前轮架驱动缸（17）内，确保二者能在前轮架驱动电机（16）作用下相互滑动；前轮架驱动缸（17）尾端转动安装在车体（2）的安装柱上，前轮架驱动臂（18）的前端转动安装在前轮架（15）的臂上；前轮转向驱动电机（22）固定安装在前轮架（15）的臂上，前轮转向驱动电机（22）的输出轴上固定安装有前轮转向座（21），前轮转向座（21）上固定安装有前轮行进驱动电机（20），前轮行进驱动电机（20）的输出轴上固定安装有前轮（19）。
2.如权利要求1所述的一种火星探测车底盘，其特征在于：所述的前轮机构，中间轮机构，后轮机构关于车体（2）对称位置安装有两组。
3.如权利要求1所述的一种火星探测车底盘，其特征在于：所述的前轮（19）、中间轮（11）、后轮（7）轮面上刻有防滑齿。
4.如权利要求1所述的一种火星探测车底盘，其特征在于：所述的所有电机都独立控制。
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