[发明专利]卫星定位的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及卫星定位领域，具体而言，涉及一种卫星定位的方法和装置。

背景技术

卫星导航技术经过多年的发展，已形成了以美国GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统以及我国的北斗导航定位系统为代表的卫星导航系统。然而，地面卫星信号非常微弱，很小的干扰信号就能影响接收机对卫星信号的接收，使其不能正常工作和定位。因此，有必要对无意或有意的干扰进行抑制。卫星导航自适应抗干扰阵列通过空域滤波对干扰信号进行抑制，是目前研究较多也是进入实际应用的技术。

空域滤波主要包括自适应调零技术和波束形成技术。自适应调零技术通过自适应算法获得最优权值，对阵列接收信号加权合成后，其中的干扰信号就可以被抑制。从方向图上看，是在干扰信号方向形成了一定的零陷，使天线在干扰方向接收到的功率变小。当阵列自由度不足以抑制一定数量的干扰信号时，或者针对宽带干扰、存在多径信号、天线单元间存在强烈的互耦等情况时，以上空域滤波算法将不能对干扰信号进行有效的抑制，

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种卫星定位的方法和装置，以至少解决在卫星定位中抗干扰能力差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种卫星定位的方法，包括：接收机通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵；根据所述卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对所述第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据所述第一合成卫星信号序列进行定位；在定位失败时，根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据所述第一输出信号序列和所述第二输出信号序列对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列；根据所述第二合成卫星信号序列进行定位。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种卫星定位装置，应用于接收机，包括：接收单元，用于通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵；第一处理单元，用于根据所述卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对所述第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据所述第一合成卫星信号序列进行定位；第二处理单元，用于在定位失败时，根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据所述第一输出信号序列和所述第二输出信号序列对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列；定位单元，用于根据所述第二合成卫星信号序列进行定位。

在本发明实施例中，接收机通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵，并根据该卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对该第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据该第一合成卫星信号序列进行定位，在预设时间内未得到该接收机的位置信息时，根据该卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据该第一输出信号序列和该第二输出信号序列对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列，根据该第二合成卫星信号序列进行定位，这样，在干扰环境下(即接收机无法得到位置信息)，采用上述根据该第一输出信号序列和该第二输出信号序列对该接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算的方式，不仅在干扰方向对干扰信号进行了抑制，而且在导航卫星信号入射方向还获得了波束增益，从而提高了抗干扰后的信干比，且算法简单，增强了自适应阵列的抗干扰性能，进而解决了在卫星定位中抗干扰能力差的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的卫星定位的方法示意图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的卫星定位的方法示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的卫星定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。