[发明专利]卫星定位的方法和装置

权利要求书

1.一种卫星定位的方法，其特征在于，包括：

接收机通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵；

根据所述卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对所述第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据所述第一合成卫星信号序列进行定位；

在定位失败时，根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据所述第一输出信号序列和所述第二输出信号序列对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列；

根据所述第二合成卫星信号序列进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对所述第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列包括：

根据预设卫星星历获取所述多个导航卫星相对于所述天线阵列的角度；

根据所述角度通过波束形成算法得到所述多个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量；

将所述权向量与所述卫星信号矩阵相乘得到所述第一输出信号序列；

通过以下公式对所述第一输出信号序列进行合成运算，得到所述第一合成卫星信号序列：

其中，为所述第一合成卫星信号序列，为第i个导航卫星对应的第一输出信号序列，W_i为接收的第i个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，m为导航卫星的数量，X为所述卫星信号矩阵且，所述天线阵列包括n个天线单元，x_n为第n个天线单元接收的卫星信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列包括：

根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到调零权向量，并根据所述调零权向量得到第二输出信号序列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述调零权向量得到第二输出信号序列包括：

通过以下公式得到第二输出信号序列：

其中，为所述第二输出信号序列，为所述调零权向量，X为所述卫星信号矩阵且，所述天线阵列包括n个天线单元，x_n为第n个天线单元接收的卫星信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一输出信号序列和所述第二输出信号序列对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列包括：

获得所述第一输出信号序列的模值；

通过以下公式对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列：

其中，Y为所述第二合成卫星信号序列，为所述第二输出信号序列，为第i个导航卫星对应的第一输出信号序列的模值，W_i为接收的第i个导航卫星发送的卫星信号对应的权向量，m为导航卫星的数量，X为所述卫星信号矩阵且，所述天线阵列包括n个天线单元，x_n为第n个天线单元接收的卫星信号。

6.一种卫星定位的装置，应用于接收机，其特征在于，包括：

接收单元，用于通过天线阵列接收多个导航卫星发送的卫星信号，生成卫星信号矩阵；

第一处理单元，用于根据所述卫星信号矩阵得到第一输出信号序列，并对所述第一输出信号序列进行合成运算，得到第一合成卫星信号序列，并根据所述第一合成卫星信号序列进行定位；

第二处理单元，用于在定位失败时，根据所述卫星信号矩阵通过自适应调零算法得到第二输出信号序列，并根据所述第一输出信号序列和所述第二输出信号序列对所述接收的多个导航卫星发送的卫星信号进行合成运算，得到第二合成卫星信号序列；

定位单元，用于根据所述第二合成卫星信号序列进行定位。