[发明专利]一种液压双悬臂式机械臂在审
| 申请号： | 201510410332.1 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN104959974A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 谭明中 | 申请（专利权）人： | 资阳市精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 房云 |
| 地址： | 641399 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 悬臂 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种液压双悬臂式机械臂，其特征在于：包括固定底座，固定底座上设置有旋转座，固定底座内设置有旋转座电机，旋转座上设置有立柱，立柱顶端设置有两块连接板，连接板顶部由两根第一旋转轴固定，第一旋转轴上还分别设置有悬臂。
2.如权利要求1所述的一种液压双悬臂式机械臂，其特征在于，立柱顶端两块连接板中间位置设置有两个液压杆底座，每个液压杆底座两端均连接有主液压杆，主液压杆另一端与悬臂的升降关节底部相连接。
3.如权利要求2所述的一种液压双悬臂式机械臂，其特征在于，悬臂一端通过第二旋转轴与主吊臂一端连接，主吊臂另一端通过第三旋转轴与抓取装置相连接。
4.如权利要求3所述的一种液压双悬臂式机械臂，其特征在于，所述抓取装置底部设置有旋转接头，抓取装置上还设置有用于控制旋转接头的接头电机。
5.如权利要求4所述的一种液压双悬臂式机械臂，其特征在于，所述第二旋转轴上设置有辅助连接板，所述辅助连接板的第一连接点设置在第二旋转轴上，第二连接点通过副吊臂与抓取装置相连接，第三连接点通过辅助连接杆与连接板顶部相连接。
6.如权利要求5所述的一种液压双悬臂式机械臂，其特征在于，悬臂上设置有副液压杆，副液压杆另一端与主吊臂相连接。
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