[发明专利]一种工业机器人安全防护装置

权利要求书

1.一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：包括机器人控制器、机器人手臂、覆盖在机器人手臂表面且有内部充有介质的安全气囊。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述介质为气体介质。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述介质为液体介质。

4.如权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述安全气囊上设置有阀门。

5.如权利要求4所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述安全气囊内或阀门上设置有感应装置或者开关，该感应装置的信号反馈端或者开关的信号反馈端与所述机器人控制器相连。

6.如权利要求5所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述感应装置上设置有一个反馈给机器人控制器动作的预设值，当感应装置的信号反馈端获得的信号值在0到预设值之间时，所述机器人控制器获得一个预警信号；当感应装置的信号反馈端获得的信号值高于所述预设值时，所述机器人控制器控制所述机器人手臂停止或后退远离操作者。

7.如权利要求5所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述开关上设置有0或1两种反馈给机器人控制器动作的开关量，当开关的信号反馈端获得的开关量为1时，所述机器人控制器控制所述机器人手臂停止或后退远离操作者。

8.如权利要求5所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述感应装置为压力传感器。

9.如权利要求5所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述开关为接触式开关、触动式开关或者压力开关中的一种。

10.如权利要求1所述的一种工业机器人安全防护装置，其特征在于：所述安全气囊由一个气室或者若干气室组成，所述若干气室由气室与相连气室串联或并联而成。