[发明专利]远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台

权利要求书

1.一种应用在远程无人环境下的监控和执行方法，其特征在于，步骤如下：

⑴.在需要监控的设备房间顶部架设水平方向导轨及垂直方向导轨，该水平方向导轨及垂直方向导轨方向彼此垂直；在导轨上安装有监控平台，该监控平台上安装有执行机构，所述监控平台和执行机构分别通过控制器控制；

⑵.把整个房间转换为三维坐标；在控制电路控制下，所述监控平台运动到所设定的目标位置；

⑶.根据需求，监控平台上的摄像头拍摄下设备的细节，通过麦克风接收运转设备的声音，并通过所述的控制器把声音信号进行傅里叶变换，得到运转设备声音的频谱；

⑷.把这些设备细节和声音频谱通过通讯的方式传输给远程的操作人员；

⑸.操作人员根据所传回的图像信息，声音频谱信息并结合设备参数信息，判断设备的故障原因和故障点；并通过执行平台对设备进行维修工作；

⑹.所述执行机构根据步骤⑸的判断结果，驱动执行结构完成设备的维修工作；完成维修工作后，平台回到原始设定状态；

步骤⑹中维修工作的具体方法是：给控制线圈通电，则移动部件在电磁力的作用下沿导轨向固定部件移动，最终两锯齿状部件闭合；当工作完毕后，给控制线圈断电，则移动部件在弹簧的拉力下沿导轨远离固定块，则执行部件松开；此执行结构在远程人员的操作下，执行打开关闭开关，插拔电缆动作。

2. 根据权利要求1所述的应用在远程无人环境下的监控和执行方法，其特征在于，步骤中坐标转换的具体方法是：所述控制电路上有通过网络接收远程操作人员的控制命令，所述控制电路对远程控制指令进行解析转换为三轴的控制命令，所述控制电路把控制命令发送给三轴驱动，最终通过三轴驱动控制所述平台上的电机旋转，把所述平台上的监控平台移动到设定的位置；所述控制电路通过控制脉冲的个数，使监控平台的最终位置和设定的位置保持一致。

3.根据权利要求1或2所述的应用在远程无人环境下的监控和执行方法，其特征在于，步骤中图像和声音监控的具体方法是：所述控制电路控制摄像头拍摄设备的图像细节，同时用麦克风接收运转设备所发出来的声音，并在所述控制电路的上使用傅里叶变换把所采集的声音信号转换为声音的频谱信号。

4.一种应用在远程无人环境下的监控和执行平台：包括水平方向导轨及垂直方向导轨，其特征在于，在所述水平方向导轨及垂直方向导轨上安装有监控平台，在该监控平台上安装有执行机构，所述监控平台和执行机构分别由控制器控制，本监控和执行平台还设有控制电路，所述监控平台和执行机构的驱动电源，由该控制电路控制；

所述监控平台上设有麦克风；该麦克风采集运转设备的音频信号，把音频信息通过网络传输给控制器，控制器对音频信息进行频谱转换，最后把频谱信息传输给远程操作人员；

所述控制器采用具有网络功能和数据处理功能的PC104电脑；

所述的执行机构采用可控的锯齿型执行机构；该执行结构由锯齿状的固定部件，锯齿状的移动部件，导轨，弹簧，固定块和控制线圈组成。

5.根据权利要求4所述的应用在远程无人环境下的监控和执行平台，其特征在于，所述监控平台上设有摄像头；该摄像头可以根据远程操作人员的指令对设备细节进行拍摄，同时把拍摄的图像信息通过控制器传输给远程操作人员。