[发明专利]测量熔池温度的电弧焊接头调节装置

权利要求书

1.一种测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：机器人连接盘、三个不同方向的温度传感器夹持装置、焊枪连接件及送丝头连接件，所述机器人连接盘一端为连接法兰盘结构，另一端带有条型凹槽，条型凹槽的侧边连接有送丝头连接板和焊枪连接板，三个传感器夹持装置连接在机器人连接盘的三边上，其三个温度传感器的测量点分置于熔池前进方向和熔池左右两侧。

2.根据权利要求1所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述夹持装置结构包括四个相互连接的组件Ⅰ～Ⅳ，组件Ⅰ一端与机器人连接盘垂直连接，调节温度传感器的Z轴方向；组件Ⅱ一端与组件Ⅰ另一端连接，调节温度传感器的Y轴方向；组件Ⅱ和组件Ⅲ连接，调节温度传感器的X轴方向；组件Ⅲ和组件Ⅳ弧形连接，调节温度传感器的角度；组件Ⅰ～Ⅲ的调节面相互垂直。

3.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述机器人连接盘的条型凹槽一端带有连接块，其上带有连接温度传感器夹持组件Ⅰ的安装槽，所述连接块与相连接的条型凹槽边夹角α为30～45°；在组件Ⅰ的两条边外周还开有连接另两个温度传感器夹持组件Ⅰ的安装槽。

4.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述组件Ⅰ由两个相互垂直的连接板连接构成侧面为L型的结构，其长边连接板上开有两个条型凹槽，通过螺栓与机器人连接盘的条型凹槽侧板上安装孔连接，其短边端开有另个安装孔。

5.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述组件Ⅱ为L型平板结构，其竖直边上开有两个安装孔，底边上带有两 个条型凹槽，条型凹槽通过螺栓与组件Ⅰ的安装孔连接。

6.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述组件Ⅲ由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端板上开有两个与组件Ⅱ的安装孔配合连接的安装孔，另一端连接板上开有与组件Ⅳ配合的弧形条槽和安装孔。

7.根据权利要求2所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述组件Ⅳ由三个板连接形成倒角折弯连接件，其一端连接板上开有与组件Ⅲ配合的弧形条槽和安装孔，另一端板上开有与温度传感器配合的安装孔。

8.根据权利要求1所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述焊枪连接件带有与焊枪配合的安装孔，该安装孔孔壁上开有顶紧焊枪的长螺栓通孔。

9.根据权利要求1所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述送丝头连接件由两个成角度连接的连接板构成，两连接板上分别开有连接送丝头和连接机器人连接盘的长条形孔，两连接板间的夹角β为135～150°。

10.根据权利要求1所述的测量熔池温度的电弧焊接头调节装置，其特征在于：所述温度传感器为激光加工专用红外测温仪。