[发明专利]基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤S1：采集人行横道外的等待区域的行人视频图像，还采集人行横道的行人视频图像；

步骤S2：在行人交通信号灯处于红灯状态时，根据行人视频图像计算获取等待区域行人数量，并在获取到首个行人时进行计时；

步骤S3：判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，则执行步骤S4；若两者均否，则返回执行步骤S2；以及

步骤S4：将行人交通信号灯切换至绿灯状态；

步骤S5：在行人交通信号灯切换至绿灯状态时，开始计时；

步骤S6：判断当前绿灯维持时间是否大于最小绿灯时间阈值，若否，执行步骤S7；若是，执行步骤S8；

步骤S7：继续计时；

步骤S8：判断人行横道是否存在行人，若否，执行步骤S9；若是，执行步骤S10；

步骤S9：将行人交通信号灯切换至红灯状态；以及

步骤S10：继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值，若否，返回执行步骤S8，若是，返回执行步骤S9。

2.如权利要求1所述的基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法，其特征在于：人行横道的两端分别分布有第一通行区域和第二通行区域；步骤S8具体包括以下子步骤：

步骤S81：判断走进第一通行区域和第二通行区域的总行人数量是否大于走出第一通行区域和第二通行区域的总行人数量，若否，执行步骤S9；若是，执行步骤S10。

3.一种基于视频检测行人过街的道路交通信号控制系统，其特征在于：其包括摄像头、视频分析仪和交通信号机；

摄像头用于采集人行横道外的等待区域行人视频图像；

视频分析仪用于实时根据行人视频图像获取等待区域行人数量，

并在获取到首个行人时进行计时；

交通信号机用于在行人交通信号灯处于红灯状态时，判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，将行人交通信号灯切换至绿灯状态，若两者均否，则继续保持红灯状态；

摄像头还用于采集人行横道的行人视频图像；视频分析仪还用于根据人行横道的行人视频图像获取人行横道的行人信息；交通信号机还用于在行人交通信号灯切换至绿灯状态时，开始计时；判断当前绿灯维持时间是否大于最小绿灯时间阈值，若否，执行继续计时；若是，判断人行横道是否存在行人，若否，将行人交通信号灯切换至红灯状态；若是，继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值，若否，继续判断人行横道是否存在行人，若是，将行人交通信号灯切换至红灯状态。

4.如权利要求3所述的基于视频检测行人过街的道路交通信号控制系统，其特征在于：视频分析仪还用于将人行横道的两端分别分布有第一通行区域和第二通行区域，并分别获取走进和走出第一通行区域的行人数量，以及走进和走出第二通行区域的行人数量；交通信号机还用于判断走进第一通行区域和第二通行区域的总行人数量是否大于走出第一通行区域和第二通行区域的总行人数量，若否，将行人交通信号灯切换至红灯状态；若是，继续计时，判断当前绿灯维持时间是否大于最大绿灯时间阈值。