[发明专利]一种高保真模拟驾驶系统及方法

权利要求书

1.一种高保真模拟驾驶系统，其特征在于，包括：

安装在模型设备上的环境采集模块，用于在所述模型设备运行时采集所述模型设备外部周围实际的环境数据；

设置于模拟驾驶设备上的环境还原模块，用于通过通信模块获取所述环境数据，将所述环境数据进行处理后输出模拟环境数据，并将所述模拟环境数据进行显示；

设置于模拟驾驶设备上的操作获取模块，用于获取用户输入的驾驶操作指令并发送至所述通信模块；

安装在模型设备上的模型控制模块，用于通过所述通信模块获取所述驾驶操作指令，将所述驾驶操作指令转换为与所述模型设备对应的模型操作指令，控制所述模型设备进行相应操作；

设置于模拟驾驶设备上的通信模块，用于利用无线网络与所述环境采集模块进行通信，获取所述环境数据并传输至所述环境还原模块；接收所述驾驶操作指令，利用所述无线网络与所述模型控制模块进行通信，将所述驾驶操作指令传输至所述模型控制模块。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环境数据包括视频数据和音频数据。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述环境还原模块包括：

处理器，用于通过所述通信模块获取所述环境数据，对所述环境数据的音频数据进行降噪处理得到处理后的模拟音频数据，对所述环境数据的视频数据进行视频优化处理得到处理后的模拟视频数据；

显示输出设备，用于对所述模拟视频数据进行显示；

音响输出设备，用于对所述模拟音频数据进行播放。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的系统，其特征在于，所述环境采集模块的个数为至少一个，所述环境采集模块设置在所述模型设备上不同方向的位置上。

5.如权利要1至3中任意一项所述的系统，其特征在于，所述模型设备包括模型汽车、模型飞机或者模型舰船。

6.一种高保真模拟驾驶方法，其特征在于，包括：

环境采集模块在模型设备运行时采集所述模型设备外部周围实际的环境数据；

通信模块利用无线网络与所述环境采集模块进行通信，获取所述环境数据并传输至环境还原模块；

所述环境还原模块接收所述环境数据，将所述环境数据进行处理后输出模拟环境数据，并将所述模拟环境数据进行显示；

操作获取模块获取用户输入的驾驶操作指令并发送至所述通信模块；

所述通信模块接收所述驾驶操作指令，利用所述无线网络与所述模型控制模块进行通信，将所述驾驶操作指令传输至模型控制模块；

模型控制模块接收所述驾驶操作指令，将所述驾驶操作指令转换为与所述模型设备对应的模型操作指令，控制所述模型设备进行相应操作；

其中，所述环境采集模块和所述模型控制模块安装在所述模型设备上；所述通信模块、环境还原模块及操作获取模块设置于模拟驾驶设备上。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述环境数据包括视频数据和音频数据。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述环境还原模块接收所述环境数据，将所述环境数据进行处理后输出模拟环境数据，并将所述模拟环境数据进行显示，包括：

所述环境还原模块接收所述环境数据；

所述环境还原模块对所述环境数据的音频数据进行降噪处理得到处理后的模拟音频数据，并对所述模拟音频数据进行播放；

所述环境还原模块对所述环境数据的视频数据进行视频优化处理得到处理后的模拟视频数据，并对所述模拟视频数据进行显示。

9.如权利要7或8所述的方法，其特征在于，所述环境采集模块的个数为至少一个，所述环境采集模块设置在所述模型设备上不同方向的位置上。

10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述模型设备包括模型汽车、模型飞机或者模型舰船。