[发明专利]踏板模拟器

说明书

踏板模拟器。本文公开了一种踏板模拟器。踏板模拟器安装在电子制动系统上，电子制动系统包括：主缸，其与容器耦接并且被构造成根据驾驶员的踏板力生成油压；踏板位移传感器，其被构造成检测制动踏板的位移；以及油压生成装置，其生成装置被构造成输出与通过踏板位移传感器的制动踏板的操作相对应的电信号、操作马达并且还将马达的旋转力转换成直线运动；踏板模拟单元，其与主缸连接并且被构造成根据制动踏板的踏板力提供反作用力；以及模拟阀，其与踏板模拟单元的后端连接并且被构造成根据打开和关闭操作控制在通道中的流，其中，模拟阀通过控制打开和关闭程度控制油的流速。

技术领域

本发明的实施方式涉及电子制动系统，更具体地，涉及能够通过控制阀的打开和关闭程度提供驾驶员所需要的合适的踏板感觉的踏板模拟器。

背景技术

通常来说，制动系统基本安装在车辆上。近来，已经提出了新的制动系统，其中传递到安装于车轮的轮缸的制动油压被电子地控制以获得较强且较稳定的制动力。作为电子制动系统的示例，有防抱死制动系统(ABS:anti-lock brake system)、制动牵引力控制系统(BTCS:brake traction control system)、电子稳定性控制系统(ESC: electronicstability control system)等。

电子制动系统是这样的制动系统：当驾驶员压下踏板时，电子控制单元(ECU:electronic control unit)检测这种情况，油压生成装置被操作以生成油压，并因此执行制动操作。也就是说，当驾驶员压下踏板时，踏板位移传感器检测制动踏板的位移，并且油压生成装置被操作并因此执行制动操作。

然而，在如上所述的电子制动系统中，困难在于应安装单独的液压踏板模拟器以在制动的同时向驾驶员提供踏板感觉，并且应提供与传统制动系统(CBS:conventionalbrake system)的踏板模拟器的反作用力相似的反作用力。

发明内容

因此，本发明的一个方面在于提供能够通过在踏板模拟单元中生成与踏板力的压力相似的压力来提供踏板感觉的踏板模拟器。

并且，本发明的另一个方面在于提供通过控制通过将油压传递到压板模拟单元的内侧而生成的油压水平以及模拟阀的打开和关闭程度而能够提供各种踏板感觉的踏板模拟器。

本发明的其他方面将部分在下面的说明书中进行阐释，并且部分地通过本说明书显而易见，或者可以通过实践本发明而习得。

根据本发明的一个方面，一种踏板模拟器安装在电子制动系统上，所述电子制动系统包括：主缸，该主缸与容器耦接并且被构造成根据驾驶员的踏板力生成油压；踏板位移传感器，该踏板位移传感器被构造成检测制动踏板的位移；以及油压生成装置，该油压生成装置被构造成输出与通过所述踏板位移传感器的所述制动踏板的操作相对应的电信号、操作马达并且还将所述马达的旋转力转换成直线运动；踏板模拟单元，该踏板模拟单元与所述主缸连接并且被构造成根据所述制动踏板的所述踏板力提供反作用力；以及模拟阀，该模拟阀与所述踏板模拟单元的后端连接并且被构造成根据打开和关闭操作控制在通道中的流，其中，所述模拟阀通过控制打开和关闭程度控制油的流速。

所述油压生成装置可以通过所述踏板位移传感器接收所述制动踏板的位移，并且可以将与所述位移相对应的压力提供到所述踏板模拟单元。

所述模拟阀可以根据通过所述油压生成装置传递到所述踏板模拟单元的后压力控制打开和关闭的程度。

所述油压生成装置可以通过入口通道与容器连接以接收油，并且所述油压生成装置的出口侧可以与所述踏板模拟单元连接，并且与所述踏板模拟单元连接的所述模拟阀可以通过所述入口通道与所述容器连接。

所述踏板模拟单元可以包括：模拟室，该模拟室被构造成存储从所述主缸的出口侧排出的油；反作用力活塞，该反作用力活塞可滑动地设置在所述模拟室中；以及反作用力弹簧，该反作用力弹簧设置在所述模拟室中以向所述反作用力活塞提供弹力。