[发明专利]一种长航时大载重油动直驱农用植保无人机

权利要求书

1.一种长航时大载重油动直驱农用植保无人机，包括机架、航电、动力机构和喷洒机构，其特征是：所述的机架包括支撑梁、上中心板、下中心板、机臂和拉杆；所述的上中心板和下中心板固定连接在支撑梁上，所述的机臂设置有6个，并沿正六边形对角线方向交叉固定在上中心板和下中心板之间，在机臂与支撑梁之间还设置有拉杆形成增强的伞式结构；所述的动力单元包括固定在发动机座上的发动机，固定在发动机底部的舵机和连接在发动机输出轴上的螺旋桨，所述的动力机构是油动直驱结构，发动机输出轴直接连接螺旋桨；所述的喷洒机构、航电设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的长航时大载重油动直驱农用植保无人机，其特征是：所述的机架设置有搁板，所述的搁板通过支撑梁和机臂固定在机架上，所述的搁板上设置有水箱架和油箱架，所述的喷洒机构包括水泵、水箱、水管和喷头，水箱的出水口连接水泵的入水口，水泵的出水口连接水管，水管上安装喷头；所述的。

3.根据权利要求1所述的长航时大载重油动直驱农用植保无人机，其特征是：所述航电包括设置在上中心板上的飞控单元，还包括与飞控连接的信号接收器、数传和点火器，以及固定在搁板底部为飞控、点火器供电的电池组，电池的信号输出端接调压器的信号输入端，调压器的信号输出端接飞控的输入端，飞控的输出端接舵机、点火器、信号接收器、数传和舵机的输入端。

4.根据权利要求1所述的长航时大载重油动直驱农用植保无人机，其特征是：所述的发动机为二冲程的汽油发动机。

5.根据权利要求1所述的长航时大载重油动直驱农用植保无人机，其特征是：所述的机架设置有管夹和起落架，所述的起落架通过管夹与机臂固定连接。

6.根据权利要求1所述的长航时大载重油动直驱农用植保无人机，其特征是：所述的机臂为中空的铝管。