[发明专利]电池测量的估计和补偿

权利要求书

1.一种车辆，包括：

牵引电池，包括多个电池单元；

至少一个控制器，被配置为：实现状态估计器，所述状态估计器被配置为基于牵引电池的持续激励参数和牵引电池的测量偏差来输出电池状态，并根据状态估计器的输出来操作牵引电池，其中，牵引电池的测量偏差取决于牵引电池的参数测量之间的时间差和温度差。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，状态估计器应用递归估计和遗忘因子来产生输出。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，遗忘因子是基于牵引电池的持续激励的水平的。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，牵引电池受到持续激励。

5.根据权利要求3所述的车辆，其中，遗忘因子是基于电池温度、电池温度的变化率中的至少一个的。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，遗忘因子使用分布式扩展卡尔曼滤波器。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，状态估计器使用Arrhenius模型来确定电池状态。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，控制器将针对每个电池单元的电池单元输出作为电池状态的一部分而输出。

9.一种控制车辆的方法，包括：

将电荷存储在牵引电池中的多个电池单元中；

使用牵引电池的持续激励参数和牵引电池的测量偏差来从至少一个控制器实现的状态估计器输出电池状态估计，其中，牵引电池的测量偏差取决于牵引电池的参数测量之间的时间差和温度差；

根据由状态估计器的输出定义的荷电状态来操作牵引电池。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，操作步骤包括根据由状态估计器的输出定义的电池功率限制来控制牵引电池。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，输出步骤包括应用递归估计和遗忘因子来产生输出。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，遗忘因子是基于牵引电池的持续激励的水平的。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，牵引电池受到持续激励。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，遗忘因子是基于电池温度、电池温度的变化率中的至少一个的。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，遗忘因子使用分布式扩展卡尔曼滤波器。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，输出步骤包括降低状态估计器使用的加权因子，使得在状态估计器中对较新的数据给予更大权重。

17.根据权利要求9所述的方法，其中，输出步骤包括使用Arrhenius模型来确定电池状态。

18.根据权利要求9所述的方法，其中，操作牵引电池的步骤包括使用针对每个电池单元的输出来操作多个电池单元。

19.根据权利要求9所述的方法，其中，输出步骤包括基于查找表中的数据来设置遗忘因子。

20.根据权利要求9所述的方法，其中，输出步骤包括在状态估计器中使用遗忘因子，其中，基于有限离散水平的持续激励、电池温度和电池温度变化率来计算所述遗忘因子，其中，电池温度越低或者温度改变越快，则所述遗忘因子越小，其中，如果持续激励超过阈值，则所述遗忘因子是持续激励的函数，否则所述遗忘因子是相同的值。