[发明专利]一种转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向机构，具体地说，是涉及一种液压转向机构。

背景技术

目前，液压转向机构的转向角度均不能达到90°以上的角度，行驶体无法实现横向转向，当遇到需要调转车头或者脱离陷坑时，一般需要绕行和人体推车，比较费时费力，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种轻便省力、可横向转动的转向机构。

本发明的技术方案是：

一种转向机构，其特征在于：包括转向油缸，转向油缸两端的活塞杆末端分别活动连接有一个拉杆，每个拉杆远离活塞杆的一端活动连接有拉动件，拉动件固定连接有放大其转动角度的转向角放大器。

一种具体优化方案，转向角放大器包括相互配合的太阳齿轮、行星齿轮和外齿圈，太阳齿轮的中部设有转轴，转轴与拉动件固定连接。

一种具体优化方案，转向角放大器还包括行星架，行星架包括上架和下架，上架与拉动件固定连接，下架与外齿圈转动连接。

一种具体优化方案，行星齿轮的数量为多个。

一种具体优化方案，行星齿轮的数量为六个。

一种具体优化方案，拉杆与活塞杆通过第二球头活动连接，拉杆与拉动件通过第一球头活动连接。

一种具体优化方案，转向油缸的数量为一个或两个。

一种具体优化方案，还包括液压转向器、控制阀块和换向阀块，液压转向器上设有出油口和回油口，控制阀块上设有A1口、A2口、A3口、A4口、A5口和A6口，换向阀上设有B1口、B2口、B3口和B4口，A1口与出油口连通，A2口与回油口连通，其中一个转向油缸分别与A5口和A6口连通，另一个转向油缸分别与B2口和B3口连通，A3口与B1口连通，A4口与B4口连通，换向阀块上设有第三电磁阀和第四电磁阀。设置该结构可以多模式控制转向，方便根据情况选择转向需求。

一种具体优化方案，还包括模式控制器，控制阀块上设有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀分别与模式控制器电连接。

一种具体优化方案，还包括位置传感器，位置传感器与模式控制器电连接。通过位置传感器方便感应转向程度从而使模式控制器调节转向。

本发明通过转向角放大器放大转动角度，可使转向角度达到90°以上，从而方便调转行驶体的位置，有效提高作业效率，同时若转向机构陷入泥地中时，还可根据地形转向行走，方便脱陷。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明一种转向机构的结构示意图；

图2是控制阀块的结构示意图；

图3是换向阀块的结构示意图；

图4是转向角放大器的结构示意图；

图5是转向角放大器的立体结构示意图；

图6是转向角放大器的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例1：如图1、图4、图5和图6所示，一种转向机构，包括两个转向油缸7，转向油缸7两端的活塞杆末端分别通过第二球头12活动连接有一个拉杆11，每个拉杆11远离活塞杆的一端通过第一球头10活动连接有拉动件9，拉动件9固定连接有放大其转动角度的转向角放大器8。

如图4至图6所示，转向角放大器8包括相互配合的太阳齿轮403、六个行星齿轮404和外齿圈406，太阳齿轮403的中部设有转轴402，转轴402与拉动件9固定连接。使用时，转向角放大器8位于行驶体的前桥6或后桥16上方，两个外齿圈406分别与行驶体的前桥6或后桥16的两端固定连接。

转向角放大器8还包括行星架，行星架包括上架401和下架405，上架401与拉动件9固定连接，下架405与外齿圈406转动连接。