[发明专利]一种转向机构

权利要求书

1.一种转向机构，其特征在于：包括转向油缸(7)，转向油缸(7)两端的活塞杆末端分别活动连接有一个拉杆(11)，每个拉杆(11)远离活塞杆的一端活动连接有拉动件(9)，拉动件(9)固定连接有放大其转动角度的转向角放大器(8)，转向角放大器(8)位于行驶体的前桥(6)或后桥(16)上方，转向油缸(7)的数量为两个，还包括液压转向器(19)、控制阀块(14)和换向阀块(15)，液压转向器(19)上设有出油口(21)和回油口(20)，控制阀块(14)上设有A1口(201)、A2口(202)、A3口(203)、A4口(204)、A5口(205)和A6口(206)，换向阀块(15)上设有B1口(301)、B2口(302)、B3口(303)和B4口(304)，A1口(201)与出油口(21)连通，A2口(202)与回油口(20)连通，其中一个转向油缸(7)分别与A5口(205)和A6口(206)连通，另一个转向油缸(7)分别与B2口(302)和B3口(303)连通，A3口(203)与B1口(301)连通，A4口(204)与B4口(304)连通，换向阀块(15)上设有第三电磁阀(103)和第四电磁阀(104)。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：转向角放大器(8)包括相互配合的太阳齿轮(403)、行星齿轮(404)和外齿圈(406)，太阳齿轮(403)的中部设有转轴(402)，转轴(402)与拉动件(9)固定连接。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于：转向角放大器(8)还包括行星架，行星架包括上架(401)和下架(405)，上架(401)与拉动件(9)固定连接，下架(405)与外齿圈(406)转动连接。

4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于：行星齿轮(404)的数量为多个。

5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于：行星齿轮(404)的数量为六个。

6.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：拉杆(11)与活塞杆通过第二球头(12)活动连接，拉杆(11)与拉动件(9)通过第一球头(10)活动连接。

7.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于：还包括模式控制器(13)，控制阀块(14)上设有第一电磁阀(101)和第二电磁阀(102)，第一电磁阀(101)、第二电磁阀(102)、第三电磁阀(103)和第四电磁阀(104)分别与模式控制器(13)电连接。

8.根据权利要求7所述的转向机构，其特征在于：还包括位置传感器(22)，位置传感器(22)与模式控制器(13)电连接。