[发明专利]救援机械手

权利要求书

1.一种救援机械手，其特征在于，包括连接件、左液压缸、右液压缸、左机械手组件和右机械手组件；左液压缸包括左缸筒和左缸杆，左缸筒的尾部有左缸尾耳环，左缸杆的末端有左杆尾耳环；右液压缸包括右缸筒和右缸杆，右缸筒的尾部有右缸尾耳环，右缸杆的末端有右杆尾耳环；左机械手组件包括半环形的左机械手、左手耳环和左缸耳环，右机械手组件包括半环形的右机械手、右手耳环和右缸耳环；连接件上有连接孔、左右对称的两个缸尾连接孔和机械手连接轴；连接孔与挖掘机的挖掘臂末端连接；左手耳环和右手耳环同时与机械手连接轴连接组成铰链；左缸尾耳环和右缸尾耳环分别与两个缸尾连接孔连接组成铰链；左杆尾耳环和左缸耳环组成铰链；右杆尾耳环和右缸耳环组成铰链。

2.根据权利要求1所述的救援机械手，其特征在于还包括三位四通液压阀和分流集流阀，手动三位四通液压阀包括工作口A、工作口B、压力油供油口P和泄油口T；分流集流阀包括集流口、分流口一和分流口二；左液压缸和右液压缸的前腔的两个输入口分别与分流口一和分流口二连接，集流口与工作口A连接，左液压缸和右液压缸的后腔与工作口B连接；来自液压泵站的压力油管道连接压力油供油口P，泄油口T通到油箱。