[发明专利]基于源头成像的激光垂准仪数字化校准方法及装置

权利要求书

1.一种基于源头成像的激光垂准仪数字化校准方法，其特征在于，

提供一成像光源，对激光垂准仪内的分划板成像；

分划板实像自激光垂准仪的物镜射出后，直线投射入一平行光管中，标靶同轴设置在平行光管的物镜焦距上，分划板实像自平行光管的物镜端射入，并自平行光管的目镜端射出，其目镜端得到的像即为无穷远处分划板实像；

采集放大标靶上的图像信息，根据图像信息调整分划板，使分划板的像的十字中心与标靶上的调试基准中心重合；

多次旋转激光垂准仪，对分划板的像的十字中心与调试基准中心进行多方位校准，直至任意旋转激光垂准仪，分划板的像的十字中心均与调试基准中心重合。

2.根据权利要求1所述的基于源头成像的激光垂准仪数字化校准方法，其特征在于，所述成像光源的光线自激光垂准仪的目镜至分划板的方向发散。

3.根据权利要求1所述的基于源头成像的激光垂准仪数字化校准方法，其特征在于，所述分划板的像经激光垂准仪的物镜射出后直线投射至标靶上。

4.一种基于源头成像的激光垂准仪数字化校准装置，其特征在于：包括

一设置在水平基座上的激光垂准仪；

一与所述激光垂准仪的垂准线同轴设置的平行光管，所述平行光管的物镜焦距上设有一同轴标靶；

一与所述平行光管的目镜端对接设置的图像放大处理系统；

所述激光垂准仪数字化校准装置还包括一成像光源，所述成像光源的光线自激光垂准仪的目镜至分划板的方向发散，形成分划板的实像，分划板实像自激光垂准仪的物镜射出后，直线投射入一平行光管中，所述标靶同轴设置在平行光管的物镜焦距上，所述分划板实像自平行光管的物镜端射入，并自平行光管的目镜端射出，其目镜端得到的像即为无穷远处分划板实像。

5.根据权利要求4所述的基于源头成像的激光垂准仪数字化校准装置，其特征在于，所述图像放大处理系统包括图像采集模块、图像处理模块和校准显示模块，所述图像采集模块用于采集标靶上的图像信息；所述图像处理模块用于将所述图像信息进行放大处理，并传递给所述校准显示模块，所述校准显示模块用于将放大处理后的图像信息显示给用户。

6.根据权利要求5所述的基于源头成像的激光垂准仪数字化校准装置，其特征在于，所述平行光管对分划板的像进行一级放大，所述图像处理模块对分划板的像进行二级放大。

7.根据权利要求4所述的基于源头成像的激光垂准仪数字化校准装置，其特征在于，所述成像光源与分划板的坐标原点同轴设置。

8.根据权利要求4所述的基于源头成像的激光垂准仪数字化校准装置，其特征在于，所述成像光源设置于所述激光垂准仪的目镜观测口。

9.根据权利要求4所述的基于源头成像的激光垂准仪数字化校准装置，其特征在于，所述水平基座能够自由旋转，且所述水平基座的旋转中心轴与所述激光垂准仪的垂准线重合。