[发明专利]用于启动交流电机的装置和方法

说明书

本发明涉及一种启动由交流电源电压供电的电机(10)的方法，所述方法包括在每个电压供给周期中以延时t_ret向电机(10)提供电流。启动方法包括第一序列，其中在电源电压的每个第n周期执行如下步骤，其中n是大于0的整数：a)确定电源电压的前n个周期中电机电阻的变量，b)将确定的电机电阻的所述变量值与第一阈值电阻值进行比较，c)如果电机电阻的变量值小于第一阈值，则减小t_ret。本发明还涉及一种启动装置和一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及由交流电压供电的电机领域，并且更具体地涉及启动这种电机的方法。

背景技术

众所周知，交流电机被启动时的电流需求可通过使用如电子启动器的启动装置来限制。

这样的启动装置设置在交流电源电路和电机之间，并且可以通过逐渐增加电源来减小供应到电机的电源电流。为了实现该目的，该装置包括至少一个用于电源电路每一相的受控开关，其连接和断开电机与电源电路的所述相。在电源电路每一相的操作期间，电机由具有延时的电源电路重新连接，从而限制了电机供电时间，并因此限制了电源电压每个周期中电流的升高。因此避免了电流需求。

通常，这种启动装置的开关包括用于电源电路每一相的反向并联连接的第一和第二晶闸管，并将它们设计成在分别该相的正负电压交替中将电机连接到所述相。对于通过晶闸管的电流的每次交替，相对于相应的电压交替，对相应晶闸管的触发器延时供电，以便由晶闸管产生可变持续时间的电流中断，并将电机连接到具有延时的电源电压，从而给电机提供减小了电流的电源。

供电到触发器的这种延时调节可以是阿尔法(α)类型，换言之，在相应相中的电压过零后，以对应于角度α的延时对触发器供电，或者是伽马(γ)类型，换言之，在相应相中的电流过零后，以对应于角度γ的延时对触发器供电。对于角度α，以及对于角度γ，这两个延时分别对应于时间αT/2π和γT/2π，其中T是电源电压的周期，这两个延时对应于电机电流源中的延时t_ret。

然而，无论选择哪种类型的调节，电源延时的调节是至关重要的，特别是在电机启动的第一时刻。如果延时t_ret太长，则电机不能启动，而如果延时t_ret太短，当电机启动时，则不可能获得电流需求的显著减小。

因此，为了优化供给电机的电源电流的延时t_ret的调节，在第一启动时刻或在启动的剩余时段，文献EP 2403132 A2公开了一种用于调节延时t_ret作为电机旋转频率的函数的方法。为了实现这一点，该文献公开了两种连续的电机启动序列，专用于低速度的第一序列，其中使用伏特每赫兹算法(称为开环算法)来确定电机速度，和专用于高速度的第二序列，其中通过比较电机速度控制和实际或估算速度来确定电机旋转频率。

然而，尽管EP 2403132 A2中公开的方法能够满足电机启动，但很难实现。所述方法利用了两个不同的功能序列，并且还需要建立一个相对复杂的转换序列。此外，为了执行这两个序列，电源电路和电机的电压和电流都必须被控制，这使得启动装置明显地更复杂。

发明内容

本发明的目的是克服这种缺点，因此它的目的是提供一种用于启动电机的方法，特别能够定义最优化的电源延时t_ret，这使得至少在第一启动时刻不需要如同按照现有技术的方法那样增加启动装置的复杂性。

为了实现该目的，本发明涉及一种启动由交流电源电压供电的电机的方法，所述方法包括在每个电压供给周期中以延时t_ret向电机提供电流，所述启动方法包括第一序列，其中在电源电压的每个第n周期执行如下步骤，其中n是大于0的整数：

a)确定电源电压的前n个周期期间的电机的电阻变量值，

b)将确定的电机电阻变化的所述值和第一阈值电阻比较，