[发明专利]用于启动交流电机的装置和方法

权利要求书

1.由交流电源电压供电的电机(10)的启动方法，所述方法包括在每个电压供给周期中以延时t_ret向电机(10)提供电流，所述启动方法包括第一序列，其中在电源电压的每个第n周期执行如下步骤，其中n是大于0的整数：

a)确定在电源电压的前n个周期中电机的电阻变量值；

b)将确定的电机电阻的所述变量值与第一阈值电阻值进行比较；

c)如果电机电阻的变量值小于第一阈值，则减小延时t_ret；

d)如果所确定的电机电阻的变量值等于或大于第一阈值，继续所述启动方法中的第二序列；

所述第二序列包括电源电压的每个第m个周期执行的下列步骤，其中m是大于0的整数：

e)确定电机电阻的变量值；

f)将确定的电机电阻的所述变量值与第二阈值电阻值进行比较；

g)如果所确定的电机电阻的变量小于第二阈值电阻值，则减小t_ret,

其中，所述电机在所述第一序列被执行时尚未开始旋转。

2.根据权利要求1的启动方法，其中步骤a)是确定电机电阻在时间上的相对变量值的步骤。

3.根据权利要求2的启动方法，其中在步骤a)期间所述电机电阻在时间上的相对变量值使用下列等式计算：

其中R(t)是在时刻t确定的与电机电阻相关的值，R(t-nT)是在时刻t-nT确定的与电机电阻相关的值，以及T是交流电源电压周期的持续时间。

4.根据权利要求1的启动方法，其中在初始持续时间t_int1之后执行步骤a)至c)。

5.根据权利要求1的启动方法，其中在延时t_ret减小之后，在等待时间t_int2之后重复第一序列。

6.根据权利要求1的启动方法，其中在步骤e)中，电机(10)的加速度或速度也由电机电阻的变量确定。

7.根据权利要求1的启动方法，其中在步骤e)中，所确定的电阻值的变量是在电源电压的至少两个周期上校正过的值。

8.根据权利要求1的启动方法，其中步骤f)是确定电机电阻在时间上的相对变量值的步骤。

9.根据权利要求8的启动方法，其中在步骤f)期间所述电机电阻在时间上的相对变量值使用以下等式计算：

其中R(t)是在时刻t确定的电机电阻值，R(t-mT)是在时刻t-mT确定的与电机电阻相关的值，而且T是交流电源电压周期的持续时间。

10.根据权利要求1的启动方法，其中在第二序列中还包括以下附加的步骤：

h)将时刻t时的电机(10)的电源电流与时刻t-mT时的电机(10)的电源电流进行比较，其中T是交流电源电压的周期的持续时间；

i)如果时刻t时的电机(10)的电源电流小于时刻t-mT时的电机(10)的电源电流，则将电机直接连接到电源电路，然后启动电机(10)。

11.根据权利要求1的启动方法，其中如果在步骤g)中减小了延时t_ret并且增加了第二阈值电阻值，则在重复第二序列之前定义等待时间t_int3。