[发明专利]有限空间内无人机全景拍摄云台

权利要求书

1.一种有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于该全景拍摄云台包括用于固定在无人多旋翼机机身上的扇形固定支架，扇形固定支架的外缘圆周上安装有一个旋转臂，旋转臂与扇形固定支架的外缘圆周之间形成轨道移动副，扇形固定支架上通过舵机安装架安装有一个舵机，舵机转动轴上同轴安装有一个旋转臂驱动轮，该驱动轮与旋转臂之间构成转动驱动副，旋转臂上通过相机座安装有相机。

2.根据权利要求1所述的有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于所述的扇形固定支架的扇形圆心角为180度。

3.根据权利要求1所述的有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于所述的驱动轮与旋转臂之间构成的转动驱动副为摩擦轮驱动副或齿轮驱动副。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于所述的旋转臂的两端各设置有一个旋转臂堵头。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于所述的旋转臂上的相机座为两个，两个相机座上各安装有一个相机，两个相机座的一端分别铰接在旋转臂上，另一端通过角度微调螺丝固定在一起构成铰接相机座。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的有限空间内无人机全景拍摄云台，其特征在于所述的旋转臂上与相机相对的另一侧安装有一个平衡重物。