[发明专利]一种内河航运中船舶驶达标志线时间的判定方法

权利要求书

1.一种内河航运中船舶驶达标志线的时间判定方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：数据采集与处理：AIS数据采集终端对有效范围内获取到的AIS数据进行筛选，实时解码AIS数据，并将解码后数据存入到数据库中；

S2：主航迹线设置：即在电子地图中的控制河段中间设置一系列不连续的点，该系列点从1到n进行标号，记录每个航迹点的坐标，在已知航迹点坐标的情况下根据点与点、点与线之间的关系进行距离的计算；

S3：判断船舶以及航道中标志线相对于航迹点的相对位置，计算船舶到标志线的距离：利用S2中所设置的航迹点，判断标志线与航迹点的位置关系，判断船舶相对于航迹点的位置，并计算其距离；

S4：预测船舶驶达标志线的时间、确定跨越标志线的时间。

2.根据权利要求1所述的一种内河航运中船舶驶达标志线的时间判定方法，其特征在于：步骤S1中所述AIS数据主要指AIS岸台接收设备接收到的船载AIS设备发出的信息数据，其AIS信息包括静态信息：呼号、船名、MMSI、定位天线在船舶上的位置；动态信息：船舶对地航速、对地航向、船舶经、纬度；根据船舶的动静态信息可以实时跟踪控制河段及附近船舶，准确获悉控制河段及附近船舶通行情况。

3.根据权利要求1所述的一种内河航运中船舶驶达标志线的时间判定方法，其特征在于：步骤S2在电子地图中设置的主航迹线，即在电子地图中设置一系列不连续较密集的点，对河段进行分区，主航迹线的设置顺序以及设置点的密集程度会对船舶通过标志线的时间产生影响。

4.根据权利要求1所述的一种内河航运中船舶驶达标志线的时间判定方法，其特征在于：步骤S3中判断船舶位置即找到船舶垂直河岸线所在直线段与航迹线相交的交点位置，判断标志线位置也即判断标志线与航迹点相交的交点所处航迹点的位置，由其相对位置判断其距离。

5.根据权利要求1所述的一种内河航运中船舶驶达标志线的时间判定方法，其特征在于：步骤S4中，根据最新收到的AIS解码的经纬度信息计算当前船舶距离标志线的距离，设定距离阈值，判断在船舶接收到下一次AIS信息之前是否到达标志线，并在船舶驶离标志线后，找到距离标志线距离最近的航 迹点，计算船驶离标志线的时间。