[发明专利]一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法

说明书

技术领域

本发明涉及涉及粘胶长丝纺丝技术领域，尤其涉及一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法及包丝机。

背景技术

在粘胶长丝纺丝技术中，丝饼的包覆是纺丝工艺的一个必要的步骤，为下工序的丝饼的压洗对丝饼进行保护。在粘胶长丝纺丝领域，并没有出现成熟的纺丝机包装设备，其包装过程的自动化程度和连续性是保证包丝工序持续正常运行的必要条件。

另有中国专利号为：201320240707.0 的中国专利申请文件中公开了一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，介绍了实现丝饼自动包覆的方法，其方案中，对于包覆物的取拿采用吸盘吸取的方式，将包覆物从放置盒里吸取出，同样通过吸盘将包覆物拉开呈圆筒状，再穿过一根柱形包装模块，再将丝饼穿过包装模块，在同一包装模块上完成丝饼上下端的翻袋，完成后退出。

该方案在使用过程中存在如下问题：

由于丝饼包覆物为薄型无纺布的圆形包装袋，表面非常的光滑，同时具有极强的透气性，在取袋和张袋过程中，吸盘吸袋成功率极低，同时，包覆物在包装模块上通过气孔吸紧，吸紧后包覆物在包装模块表面呈皱褶状态，当丝饼穿上包装模块时，丝饼内部的丝圈容易被拉乱，形成内乱丝，影响包装效果和后工序的操作。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法及包丝机，目的之一是该方法利用粘取方式对包装袋进行取料、张开，所包覆的丝饼表面光滑，包覆后丝饼内的丝圈整齐；目的之二是引入PLC控制器，以及各机构的结构优化，从而实现了全自动化，不但提高了质量，而且还提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法，其特征在于包括：

取袋张袋工位：用于将包装袋开口端的两侧粘住并张开送入至

包装袋套袋、旋转、预备装袋工位：用于将张开的包装袋撑开套住固定，旋转设定角度，等待装袋；

丝饼输送工位：用于将丝饼间歇式输送至预定位置；

取料、转移、推料工位：在预定位置将丝饼取走，并转移至等待装袋的包装袋开口相对应的位置，然后将丝饼推送至包装袋内的上部；

取包、穿袋、转移工位：用于将推送至包装袋内的丝饼和包装袋一并取下，并将包装袋的下部由下至上从丝饼内部穿过，然后将包装袋和丝饼转移至

翻袋、成型工位：用于将从丝饼内部穿过的包装袋向外侧翻折，并与位于丝饼外侧的包装袋包覆，完成丝饼包装。

一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于：包括机架、PLC控制器、取袋张袋机构、包装袋转移机构、丝饼输送机构、丝饼转移推料机构、取包转移机构和翻袋成型机构，所述PLC控制器控制所述的各机构，各机构安装在机架上；

所述取袋张袋机构位于转移机构的下方，取袋张袋机构粘取包装袋张开并套在包装袋转移机构上，所述套有包装袋的包装袋转移机构转移至取包转移机构的上部；

 所述丝饼输送机构位于丝饼转移推料机构的下方，丝饼输送机构传送的丝饼，经丝饼转移推料机构夹取并推送至包装袋转移机构内，包装袋经丝饼的内部穿过；

所述的取包转移机构位于丝饼转移推料机构的下方，内外侧包覆有包装袋的经丝饼通过取包转移机构转移至翻袋成型机构，包装袋翻折并包覆经丝饼成型。

所述的取袋张袋机构包括包装袋盒、两个转臂、粘接头和转轴，所述的包装袋盒位于转臂的下方，包装袋盒内放置有包装袋，所述两个转臂相对设置，且两转轴分别驱动两个转臂反向旋转，所述的转臂端部设有粘接头，两个转臂反向转动时，其中一个粘接头粘住包装袋的一面，另一个粘接头粘住包装袋的另一面，将粘住包装袋的开口端张开。

还包括、粘胶带和胶带盒，所述胶带盒设置在转臂上，所述粘胶带设在胶带盒内，所述粘胶带从胶带盒拉出并绷在粘接头上。

所述的包装袋转移机构包括固定环、张紧爪、横杆和转轴，所述的转轴与横杆的中部固定连接，所述转轴带动横杆转动，所述横杆的两端分别设有固定环，所述张紧爪与固定环的下部连接。

所述的丝饼输送机构包括传送带和顶升装置，所述顶长装置包括顶杆和顶板，所述顶板固定在顶杆的上端，所述传送带传送的丝饼被送至顶板上，被顶杆向上顶出。

所述的丝饼转移推料机构包括推杆、推板、张紧件和转动臂，所述的转动臂横向设置，转动臂的一端设有向下移动的推杆，所述推杆的下端设有推板，所述推板设有夹持或缷下丝饼的张紧件。