[发明专利]一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法

权利要求书

1.一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝方法，其特征在于包括：

取袋张袋工位：用于将包装袋开口端的两侧粘住并张开送入至

包装袋套袋、旋转、预备装袋工位：用于将张开的包装袋撑开套住固定，旋转设定角度，等待装袋；

丝饼输送工位：用于将丝饼间歇式输送至预定位置；

取料、转移、推料工位：在预定位置将丝饼取走，并转移至等待装袋的包装袋开口相对应的位置，然后将丝饼推送至包装袋内的上部；

取包、穿袋、转移工位：用于将推送至包装袋内的丝饼和包装袋一并取下，并将包装袋的下部由下至上从丝饼内部穿过，然后将包装袋和丝饼转移至

翻袋、成型工位：用于将从丝饼内部穿过的包装袋向外侧翻折，并与位于丝饼外侧的包装袋包覆，完成丝饼包装。

2.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于：包括机架(1)、PLC控制器(2)、取袋张袋机构(3)、包装袋转移机构(4)、丝饼输送机构(5)、丝饼转移推料机构(6)、取包转移机构(7)和翻袋成型机构(8)，所述PLC控制器(2) 控制所述的各机构，各机构安装在机架(1)上；

所述取袋张袋机构(3)位于转移机构(4)的下方，取袋张袋机构(3)粘取包装袋(10)张开并套在包装袋转移机构(4)上，所述套有包装袋(10)的包装袋转移机构(4)转移至取包转移机构(7)的上部；

 所述丝饼输送机构(5)位于丝饼转移推料机构(6)的下方，丝饼输送机构(5)传送的丝饼(11)，经丝饼转移推料机构(6)夹取并推送至包装袋转移机构(4)内，包装袋(10)经丝饼(11)的内部穿过；

所述的取包转移机构(7)位于丝饼转移推料机构(6)的下方，内外侧包覆有包装袋(10)的经丝饼(11)通过取包转移机构(7)转移至翻袋成型机构(8)，包装袋(10)翻折并包覆经丝饼(11)成型。

3.根据权利要求2所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于：所述的取袋张袋机构(3)包括包装袋盒(3.1)、两个转臂(3.2)、粘接头(3.3)和转轴(3.6)，所述的包装袋盒(3.1)位于转臂(3.2)的下方，包装袋盒(3.1)内放置有包装袋(10)，所述两个转臂(3.2)相对设置，且两转轴(3.6)分别驱动两个转臂(3.2)反向旋转，所述的转臂(3.2)端部设有粘接头(3.3)，两个转臂(3.2)反向转动时，其中一个粘接头(3.3)粘住包装袋(10)的一面，另一个粘接头(3.3)粘住包装袋(10)的另一面，将粘住包装袋(10) 的开口端张开。

4.根据权利要求3所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于：还包括、粘胶带(3.4)和胶带盒(3.5)，所述胶带盒(3.5)设置在转臂(3.2)上，所述粘胶带(3.4)设在胶带盒(3.5)内，所述粘胶带(3.4)从胶带盒(3.5)拉出并绷在粘接头(3.3)上。

5.根据权利要求2所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于：所述的包装袋转移机构(4)包括固定环(4.1)、张紧爪(4.2)、横杆(4.3)和转轴(4.4)，所述的转轴(4.4)与横杆(4.3)的中部固定连接，所述转轴(4.4)带动横杆(4.3)转动，所述横杆(4.3)的两端分别设有固定环(4.1)，所述张紧爪(4.2)与固定环(4.1)的下部连接。

6.根据权利要求2所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于：所述的丝饼输送机构(5)包括传送带(5.1)和顶升装置，所述顶长装置包括顶杆(9.1)和顶板(9.2)，所述顶板(9.2)固定在顶杆(9.1)的上端，所述传送带(5.1)传送的丝饼(11)被送至顶板(9.2)上，被顶杆(9.1)向上顶起。

7.根据权利要求2所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝机，其特征在于：所述的丝饼转移推料机构(6)包括推杆(6.1)、推板(6.2)、张紧件(6.3)和转动臂(6.4)，所述的转动臂(6.4)横向设置，转动臂(6.4)的一端设有向下移动的推杆(6.1)，所述推杆(6.1)的下端设有推板(6.2)，所述推板(6.2)设有夹持或缷下丝饼(11)的张紧件(6.3)。