[发明专利]电磁阀控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁阀控制装置及其控制方法，具体涉及一种能够减少电磁阀的运行噪音的电磁阀控制装置及其控制方法。

背景技术

一般，安装电子控制式制动系统的车辆，例如，安装防抱死制动系统(Anti-lock Brake System；ABS)的车辆在四个车轮的入口侧和出口侧分别安装电磁阀。

当所述ABS车辆的制动力超过车轮和路面之间的摩擦力而开始滑动时，通过运行该车轮的电磁阀来减少压力。当车轮重新开始滚动时，持续地发生通过运行电磁阀来向车轮施加压力的操作。通过这样的ABS操作，车辆不产生滑动，从而能够实现稳定的制动。

所述电磁阀在电子控制式制动系统中执行向轮缸供给或阻止供给制动液压的功能。

电磁阀是通过向其内部的电磁线圈供给的电流来进行开启和关闭。

现有的电磁阀控制装置包括：分流电阻单元，其检测在电磁阀内的电磁线圈中的电流；开关单元，其开启和关闭电磁线圈中的电流；前置驱动单元(Pre-driver)，向所述开关单元输出驱动信号，并开启(ON)和关闭(Off)开关单元；电子控制单元(ECU)，通过分流电阻单元检测电磁线圈中的电流，并根据检测结果，通过前置驱动单元控制开关单元，以使电磁线圈中的电流达到目标电流。

目前，在通过控制使电磁线圈中的电流达到目标电流的期间，电子控制单元通过前置驱动单元向开关单元输出具有固定频率的驱动信号。

因此，具有在电磁阀总成中也产生噪声(acoustic noise)的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的实施例的目的在于提供一种在进行电磁阀的电流控制时，随机地改变输出到开关单元的驱动信号的频率来减少电磁阀的噪声的电磁阀控制装置及其控制方法。

(二)技术方案

根据本发明的一个方面，可以提供一种电磁阀控制装置，其控制包含电磁线圈的电磁阀，所述电磁阀控制装置包括：开关单元，用于开启和关闭向所述电磁线圈供给的电流；前置驱动单元，输出用于驱动所述开关单元的驱动信号；微控制单元，其控制所述前置驱动单元，以使从所述前置驱动单元输出到所述开关单元的驱动信号的频率随机地发生变化。

并且，所述微控制单元可以控制所述前置驱动单元，以便在从所述前置驱动单元向所述开关单元输出所述驱动信号的期间，使所述驱动信号的频率随机地发生变化。

并且，所述电磁阀控制装置可以包括用于检测所述电磁线圈的电流的电流检测单元，所述前置驱动单元包括：PI控制器(Proportional-Integral Controller)，其输出用于控制所述开关单元的驱动信号，以便向所述电磁线圈供给从所述微控制单元输入的目标电流值减去通过所述电流检测单元检测的电流值的电流值；变频器，在从所述PI控制器向所述开关单元输出所述驱动信号的期间，随机地改变输出到所述开关单元的驱动信号的频率。

并且，所述微控制单元通过控制所述变频器，使所述驱动信号的频率根据被细分成预先设定的阶段数的所述驱动信号的频率的阶段数和被设定成预先设定的频率范围的所述驱动信号的变频范围随机地发生变化。

根据本发明的另一个方面，可以提供一种电磁阀控制方法，所述电磁阀包括电磁线圈，且通过向所述电磁线圈供给的电流来进行开启和关闭，由此调节向轮缸供给的制动压力，在进行所述电磁阀的电流控制时，向通过开启和关闭供给到所述电磁线圈的电流以使电流在所述电磁线圈中通过的开关单元输出驱动信号，检测所述电磁线圈中的电流，向开关单元输出用于使所述检测的电磁线圈的电流值达到目标电流值的驱动信号，在输出所述驱动信号的期间，随机地改变所述驱动信号的频率。

并且，随机地改变所述驱动信号的频率是在输出所述驱动信号的期间，可根据被细分成预先设定的阶段数的所述驱动信号的频率的阶段数和被设定成预先设定的频率范围的所述驱动信号的变频范围，随机地改变所述驱动信号的频率。

(三)有益效果

本发明的实施例中，为了使进行电磁阀的电流控制时电磁线圈中的电流达到目标电流而控制开关单元时，能够随机地改变从前置驱动单元输出到开关单元的驱动信号的频率，从而能够减少电磁阀的噪声。

附图说明

图1是使用本发明的一个实施例的电磁阀控制装置的电子控制式制动系统的液压电路图。

图2是本发明的一个实施例的电磁阀控制装置的概略的控制框图。

图3是本发明的一个实施例的电磁阀控制装置的概略的控制电路图。

图4是用于说明本发明的一个实施例的电磁阀控制装置中的驱动信号的变频范围的图表。