[发明专利]一种茶园机械化修剪与采摘装置

说明书

本发明提供了一种茶园机械化修剪与采摘装置，操控结构内置智能控制端、定位导航模块、远程通信模块；智能控制端包括浇水结构控制端、施肥结构控制端、修剪装置控制端、采摘装置控制端、直流电机控制端、自检模块，智能移动客户端；修剪装置控制端和采摘装置控制端内设置有图像鉴别模块；本发明利用太阳能板发电，储蓄电池储电，利用智能控制端控制修剪装置和采摘装置工作，可实现水位、肥料重量的监测，通过图像鉴别模块可以辅助鉴别需要修剪或者采摘的植株，可有效避免漏剪和漏摘，通过定位导航模块可实时监控定位，并通过智能移动客户端进行辅助监控操作，智能化程度高，能大大提高工作效率。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种茶园机械化修剪与采摘装置。

背景技术

目前，茶园管理机用于茶园茶树的机械化修剪与采摘，是大面积茶园不可缺少的高效现代化作业装备，从采摘原理上看可分为两类：切割式和气吸式，其中切割式又分为往复式、水平转刀式和螺旋滚刀式三种；从动力形式上看，有手动、电动和机动；以操作形式来看，可分为单人背负手提式、双人抬式及自走式。但是，现有的茶园机械化修剪与采摘装置存在智能化程度低、使用不方便、使用寿命短、维修成本高的问题。

因此，发明一种茶园机械化修剪与采摘装置显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种茶园机械化修剪与采摘装置，以解决现有的茶园机械化修剪与采摘装置存在的智能化程度低、使用不方便、使用寿命短、维修成本高的问题。

本发明是这样实现的，一种茶园机械化修剪与采摘装置，包括太阳能板，操控结构，指示灯模块，浇水结构，施肥结构，修剪装置，采摘装置，履带行走轮结构，拉手，直流电机，电池充电口，储蓄电池和机械外壳，所述的太阳能板安装在操控结构的上侧外部表面位置；所述的浇水结构和施肥结构安装在修剪装置的上部位置；所述的拉手设置在采摘装置的右侧外部位置；所述的履带行走轮结构设置在直流电机的底部位置；所述的储蓄电池设置在电池充电口的左侧焊接位置；所述的指示灯模块安装在机械外壳的前面中间位置；所述的修剪装置包括V型修剪刀片组，调节螺丝，修剪刀片轴和轴承，所述的V型修剪刀片组安装在修剪刀片轴的外部周围位置；所述的调节螺丝安装在轴承的中间位置。

所述的采摘装置包括收集储存袋，卡槽，卡扣，锯齿刀片和条形齿板，所述的卡扣和相应的卡槽对应；所述的收集储存袋安装在锯齿刀片和条形齿板后面位置。

所述的锯齿刀片安装在条形齿板的右侧外部位置，所述的锯齿刀片具体采用多个不锈钢锯齿刀片，有利于提高采茶质量及工作效率，降低劳动程度，从而方便使用。

所述的操控结构包括调速阀，电源开关按钮和采摘修剪按键，所述的采摘采集修剪按键安装在调速阀和电源开关按钮的下部位置。

所述的指示灯模块包括电量显示指示灯和采摘修剪指示灯，所述的电量显示指示灯设置在采摘修剪指示灯的上端位置。

所述的浇水结构包括喷水孔，调节水阀和供水桶，所述的喷水孔安装在供水桶的左侧壳外位置；所述的调节水阀设置在喷水孔和供水桶的中间位置。

所述的施肥结构包括肥料配方桶和肥料出口，所述的肥料出口安装在肥料配方桶的外部出口位置。

所述的履带行走轮结构包括行走链条和滚动滑轮，所述的行走链条安装在滚动滑轮的底部周围位置。

所述的拉手包括固定螺母，所述的固定螺母安装在拉手的两端连接位置。

所述的太阳能板具体采用6至8块薄膜硅晶太阳能板串联组，有利于节能环保，减少用电量，使用寿命长，从而安全可靠。

所述的智能控制端包括浇水结构控制端、施肥结构控制端、修剪装置控制端、采摘装置控制端、直流电机控制端、自检模块；

所述的智能控制端还包括与所述的远程通信模块无线连接的智能移动客户端；