[发明专利]一种茶园机械化修剪与采摘装置

权利要求书

1.一种茶园机械化修剪与采摘装置，其特征在于，该茶园机械化修剪与采摘装置包括太阳能板、操控结构、指示灯模块、浇水结构、施肥结构、修剪装置、采摘装置、履带行走轮结构、拉手、直流电机、电池充电口、储蓄电池和机械外壳，所述的太阳能板安装在操控结构的上侧外部表面位置；所述的浇水结构和施肥结构安装在修剪装置的上部位置；所述的拉手设置在采摘装置的右侧外部位置；所述的履带行走轮结构设置在直流电机的底部位置；所述的储蓄电池设置在电池充电口的左侧焊接位置；所述的指示灯模块安装在机械外壳的前面中间位置；所述的修剪装置包括V型修剪刀片组，调节螺丝，修剪刀片轴和轴承，所述的V型修剪刀片组安装在修剪刀片轴的外部周围位置；所述的调节螺丝安装在轴承的中间位置；

所述的采摘装置包括收集储存袋、卡槽、卡扣、锯齿刀片和条形齿板，所述的卡扣和相应的卡槽对应；所述的收集储存袋安装在锯齿刀片和条形齿板后面位置；

所述的锯齿刀片安装在条形齿板的右侧外部位置，所述的锯齿刀片具体采用多个不锈钢锯齿刀片；

所述的操控结构包括调速阀，电源开关按钮和采摘修剪按键，所述的采摘修剪按键安装在调速阀和电源开关按钮的下部位置；

所述的指示灯模块包括电量显示指示灯和采摘修剪指示灯，所述的电量显示指示灯设置在采摘修剪指示灯的上端位置；

所述的浇水结构包括喷水孔、调节水阀和供水桶，所述的喷水孔安装在供水桶的左侧壳外位置；所述的调节水阀设置在喷水孔和供水桶的中间位置；

所述的施肥结构包括肥料配方桶和肥料出口，所述的肥料出口安装在肥料配方桶的外部出口位置；

所述的履带行走轮结构包括行走链条和滚动滑轮，所述的行走链条安装在滚动滑轮的底部周围位置；

所述的拉手包括固定螺母，所述的固定螺母安装在拉手的两端连接位置；

所述的操控结构内置智能控制端、定位导航模块、远程通信模块；

所述的智能控制端包括浇水结构控制端、施肥结构控制端、修剪装置控制端、采摘装置控制端、直流电机控制端、自检模块；

所述的智能控制端还包括与所述的远程通信模块无线连接的智能移动客户端；

所述的浇水结构控制端包括水位监测模块、流量监测模块、调节水阀电机；

所述的水位监测模块安装在所述的供水桶内，包括一感测模块，其包括有一固定架、至少一连接控制单元的近接开关及至少一活动扣组件，所述近接开关设置于该固定架上，所述活动扣组件亦设置于该固定架上；以及一浮杆，其邻近该固定架且通过活动扣组件限位，该浮杆上设有一可被近接开关感测的感测件，该浮杆两侧分别设有一限位的极限挡板；

所述的流量监测模块包括一个通流介质的测量通道、至少一个入口通道和至少一个出口通道以及至少一个用于发射或接收超声波信号的超声波换能器偶副，为了将一个超声波信号从一个超声波换能器传导到另一超声波换能器，在测量通道中设置至少一个反射器偶副，所述测量通道的直径局部地通过一个缩小部减小，以进行介质的通流导引，所述缩小部设在反射器之间侧旁的区域中并且通过一个设置或组合在测量通道内壁上的测量通道嵌件构成，该测量通道嵌件同时作为用于其它功能部件的保持体或固定体；

所述的施肥结构控制端包括位于肥料配方桶内的肥料称重模块和肥料配方控制模块；

所述的肥料配方控制模块包括安装在所述肥料配方桶顶部的多个间隔设置的配方格和设置在配方格底部的配方料控制阀；

所述的肥料称重模块设置在所述的肥料配方桶的底部，包括依次电连接的称重传感器、信号放大器、A/D转换器和微处理器，所述称重传感器用于获取肥料重量信息并转换成重量模拟信号，所述信号放大器用于将所述称重传感器所获取的重量模拟信号放大输出至A/D转换器，所述A/D转换器将放大后的重量模拟信号转换成重量数字信号输出至微处理器；所述微处理器与一显示终端连接，所述显示终端用于显示重量数值，所述微处理器还与一供电模块连接，所述供电模块用于向所述重量检测系统供电；

所述的修剪装置控制端和采摘装置控制端内设置有图像鉴别模块；

所述的直流电机控制端包括电机实时工作状态监控模块和耗电量监控模块；

所述的自检模块用于检测内置智能控制端、定位导航模块、远程通信模块的工作状态将工作状态信息发送给智能移动客户端；

所述的定位导航模块包括多个发射节点，所述发射节点被布置在茶园不同位置处并被配置为发射RF信号；以及电子移动设备，所述电子移动设备设置在所述的茶园机械化修剪与采摘装置上并被配置为从所述发射节点接收所述RF信号。