[发明专利]相机设备和使用相机设备跟踪对象的方法

说明书

提供一种相机设备和使用相机设备跟踪对象的方法。所述相机设备能够检测和跟踪对象。所述相机设备包括：相机，沿第一方向检测监控区域中的一个或更多个对象，并产生所述一个或更多个对象的元数据；相机控制器，基于从所述一个或更多个对象之中选择的目标的元数据，控制相机的平移运动、倾斜运动和变焦运动中的一个或更多个。

本申请要求于2014年5月14日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0057948号韩国专利申请和于2015年1月30日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0015574号韩国专利申请的权益，所述韩国专利申请的公开通过引用全部合并于此。

技术领域

一个或更多个示例性实施例涉及一种能够检测和跟踪对象的相机设备。

背景技术

自动跟踪的功能用于通过使用图像分析装置检测使用图像传感器获得的图像中的运动对象并通过平移/倾斜/变焦连续跟踪运动对象。

发明内容

一个或更多个示例性实施例包括一种能够在不分析图像的情况下使相机平移/倾斜/变焦的相机设备，从而节省成本。

其他方面将在以下描述中被部分阐述，并且部分将从描述是显然的，或者可通过呈现的实施例的实施而获知。

根据一个或更多个示例性实施例，一种相机设备包括：相机，沿第一方向检测监控区域中的一个或更多个对象，并产生所述一个或更多个对象的元数据；相机控制器，基于从所述一个或更多个对象之中选择的目标的元数据，控制相机的平移运动、倾斜运动和变焦运动中的一个或更多个。

元数据可包括所述一个或更多个对象的坐标。

相机控制器可从在相机被保持在第一方向上时由相机产生的元数据计算所述一个或更多个对象的尺寸和中心坐标，并且可从所述一个或更多个对象的中心坐标的变化计算所述一个或更多个对象的矢量信息。

矢量信息可包括所述一个或更多个对象的行进距离、行进方向和速度。

相机控制器可通过将目标的尺寸和矢量信息与其他对象的尺寸和矢量信息进行比较来滤除所述一个或更多个对象中除目标之外的对象。

相机控制器可将所述一个或更多个对象中具有预设尺寸的一个对象选择为目标。

相机控制器可在由相机沿第一方向捕获的图像中设置第一区域，并且如果目标离开第一区域，则相机控制器可控制相机的平移和倾斜，以使相机沿第二方向指向目标。

相机控制器可控制相机的变焦，使得沿第二方向检测到的目标的尺寸可等于沿第一方向检测到的目标的尺寸。

相机控制器可基于目标的速度针对目标设置第二区域，并可通过去除在第二区域之外获得的元数据来滤除存在于第二区域之外的对象。

相机控制器可通过将除了目标之外的存在于第二区域中的其他对象的尺寸和矢量信息与目标的尺寸和矢量信息进行比较来滤除所述其他对象。

根据一个或更多个示例性实施例，一种使用相机跟踪对象的方法包括：使用相机产生关于一个或更多个对象的元数据，所述一个或更多个对象由相机沿第一方向在监控区域中检测到；基于由相机控制器对元数据执行的分析的结果，从所述一个或更多个对象之中选择目标；基于目标的元数据产生控制信号以控制相机的平移运动、倾斜运动和变焦运动中的至少一个。

元数据可包括所述一个或更多个对象的坐标。

产生控制信号的步骤可包括：从在相机被保持在第一方向上时由相机产生的元数据计算所述一个或更多个对象的尺寸和中心坐标；从所述一个或更多个对象的中心坐标的变化计算所述一个或更多个对象的矢量信息。

矢量信息可包括所述一个或更多个对象的行进距离、行进方向和速度。