[发明专利]一种自动化卷帘式装车机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化卷帘式装车机系统，具体涉及一种应用于厢式货车袋装产品装车的自动化卷帘式装车机装车。

背景技术

当前的制糖厂、水泥厂、粮仓等地都有对袋装产品装车及转运的需求。由于上述企业生产量、转运量较大，所以对自动化装车系统的需求较高。

目前的对袋装产品自动化装车及转运的方式主要有两种：

第一种是通过码垛机器人，将生产线上输送出的袋装产品码放在生产线旁边的托盘上，码好一垛后，由叉车运送到货车处装车。效率相对较高，但投资较大。

第二种是传统的装车机，可以将生产线上输送出来的袋装产品输送到货车车厢入口处，但还需要人工将麻袋搬入车厢内进行码放装车，劳动强度大，作业环境差，而且存在很大的安全隐患。

所以，在制糖厂、水泥厂、粮仓等企业急需一种价格较为低廉且高效的自动装车机。自动堆垛与装车是企业生产不断追求的目标。目前企业对自动化装车机的要求主要是解决能够在车厢横移运动及自动落袋码垛的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服传统装车机这种半自动装车方式的不足，提供一种能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率。减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。在自动装车传输系统的后面添加横移及自动落袋码放装置，该装置能将自动装车机输送来的袋装产品有序码垛在汽车车厢里。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种自动化卷帘式装车机，能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，包括可俯仰伸缩输送带、装车机支撑框架、横移机构和卷帘机构，可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降，可俯仰伸缩输送带可以直接购买成品设备，支撑框架对卷帘式装车机起到支撑作用，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带上，横移机构安装在支撑框架上，用于实现袋装产品在车厢内的横移，卷帘机构固定联接在横移机构上，用于将袋装产品从输送带上自动落袋堆放在车厢中。

进一步的，可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降，可俯仰伸缩输送带可以直接购买成品设备。

进一步的，支撑框架为焊接框架结构主要包括横移钢轨、横移机构轴承座、方钢管支撑梁、方钢管联接加强梁。

进一步的，支撑框架位于可俯仰伸缩输送带的头部，通过螺栓联接在可俯仰伸缩输送带上，对卷帘式装车机起到支撑作用，连接装车机与皮带机，支撑框架由方钢管和工字钢横移钢轨焊接组成，方钢管起支撑作用，支撑卷帘机构，横移机构；工字钢为横移机构上钢轮的导轨，共有4根工字钢组成横移轨道；短方钢管处安装轴承座，放置横移齿形带传动轴。

进一步的，横移机构主要包括横移电机、蜗轮蜗杆减速器，传动同步带、横移同步带、横移支撑框架、钢轮，横移电机固定在支撑框架上，横移电机通过蜗轮蜗杆减速器，带动传动同步带主动带轮，传动同步带带动传动同步带从动带轮，带动传动同步带从动带轮带动主传动轴转动，带动横移同步带移动，从动轴和从动同步带轮从动，横移框架通过同步带压板固定在横移同步带上，随同步带移动实现横移框架的横移，同时横移框架与卷帘机构焊接在一起，实现了卷帘机构的横移。

进一步的，卷帘机构主要包括单向帘、卷帘框架、卷帘滚筒、卷线轮、钢丝轮、卷帘及卷帘导轨槽。

进一步的，实现袋装产品单向运动。卷帘框架与横移框架联接在一起，实现了卷帘机构的左右横移，单向帘实现袋装产品单向进入，同时由于单向帘为柔性单向帘，由数根钢筋通过钢丝绳联接在一起，当袋装产品通过输送带进入卷帘机构时，袋装产品可以顺利通过单向帘，当袋装产品完全通过单向帘时，单向帘可以靠重力自动滑落，防止卷帘收回时袋装产品反向运动。

进一步的，实现卷帘伸出。由于电动滚筒无法为在卷帘导轨槽中的卷帘伸出提供直接动力，可能会发生卷帘在伸出过程中发生卡挤，为防止卷帘卡挤，卷帘伸出由卷帘滚筒提供动力给卷线轮，卷线轮带动钢丝，钢丝牵引卷帘的前部，通过钢丝轮导向，被卷线轮卷起，拖动卷帘向前移动，卷帘有多节铰接的卷帘条构成，可以卷成圆筒，节省空间。

进一步的，实现卷帘收回，落袋，卷帘在电动卷帘滚筒的带动下可伸出、收回，卷帘伸出实现从输送带接收袋装产品，然后收回卷帘，袋装产品受到单向帘的阻挡落下，实现袋装产品的码放。

本发明的原理在于：