[发明专利]全自动驾驶车辆段安全管控系统及方法

权利要求书

1.一种全自动驾驶车辆段安全管控系统，其特征在于，它包括：

系统后台、隔离刀闸监控装置、接触网远程接地装置、门禁联锁控制装置、安全警示装置、视频监视装置、语音广播装置；

所述系统后台通过有线网络与隔离刀闸监控装置、接触网远程接地装置、门禁联锁控制装置、安全警示装置、视频监视装置、语音广播装置并联连接；

所述系统后台采集车辆段设备状态和工况信息，系统后台主机内置联锁逻辑规则，系统后台通过有线网络对管理装置发出远程控制指令；所述系统后台综合当前工况信息后，统一进行信息处理、逻辑判断和远程控制。

2.根据权利要求1所述的全自动驾驶车辆段安全管控系统，其特征在于，所述隔离刀闸监控装置对应车辆段接触网隔离刀闸设置，用于对隔离刀闸进行远程监视和控制，实现隔离刀闸的遥信、遥测、遥控功能；所述隔离刀闸监控装置通过有线网络向系统后台上传遥信、遥测信息，并接收系统后台下发的遥控命令。

3.根据权利要求2所述的全自动驾驶车辆段安全管控系统，其特征在于，所述接触网远程接地装置设置于接触网检修接地位置，用于接触网检修期间，对接触网进行在线验电和安全、可靠接地；接触网远程接地装置通过有线网络向系统后台上传接触网验电结果和接地状态，并接收系统后台下发的遥控命令。

4.根据权利要求3所述的全自动驾驶车辆段安全管控系统，其特征在于，所述门禁联锁控制装置设置与全自动驾驶车辆段内列车进库大门、检修平台作业门、无人区通道门，用于对列车进库、人员进出和大门开闭进行联锁控制，门禁联锁控制装置与车辆段内供电、车辆、视频及检修工况等信号进行逻辑联锁，门禁联锁控制装置通过有线网络连接系统后台，由系统后台远程授权控制。

5.根据权利要求4所述的全自动驾驶车辆段安全管控系统，其特征在于，所述安全警示装置设置与车辆段检修库检修平台上，用于对库内检修作业进行声光提醒和接触网送电前的告警；安全警示装置由系统后台通过有线网络进行远程控制。

6.根据权利要求5所述的全自动驾驶车辆段安全管控系统，其特征在于，所述视频监视装置设置于全自动驾驶车辆段内，用于对检修库内检修作业过程进行视频监护，或者对无人区进行视频监视如有人非法闯入、越界，视频监视装置能够图像识别，自动告警；视频监视装置通过有线网络向系统后台上传视频信息及告警信号。

7.根据权利要求6所述的全自动驾驶车辆段安全管控系统，其特征在于，所述语音广播装置设置于车辆段检修库内，用于对检修作业进行语音喊话，语音广播装置通过有线网络连接系统后台，接收系统后台发送语音信息，进行自动喊话。

8.一种全自动驾驶车辆段安全管控方法，其特征在于，它包括以下步骤：

S1、系统后台从调度获取车辆进库检修计划，系统工作流程处于列车进库阶段；

S2、系统后台通过与信号、车辆、调度等其他系统接口获取车辆进库检修消息，经过自身联锁逻辑判断，通过网络向门禁联锁控制装置发出命令，自动打开列车进库大门；

S3、列车进入检修库后，停入相应检修平台，等待检修；系统后台通过采集信号，获取列车到位待检信息，经过自身联锁逻辑判断，通过网络向门禁联锁控制装置发出命令，自动关闭列车进库大门；

S4、检修人员在系统后台编制工作票及操作票，系统后台进入停电模式；系统后台通过网络向隔离刀闸监控装置发出遥控分闸命令，断开隔离刀闸，实现接触网停电；

S5、接触网停电后，接触网远程接地装置自动检测接触网电压，验明无电后，通过网络向系统后台发送接触网无电信息；

S6、系统后台确认无电后，经过联锁逻辑判断，允许接地。系统后台通过网络自动向接触网远程接地装置发送远程接地命令，接触网远程接地装置接到命令后动作，实现接触网远程自动接地；

S7、系统后台通过网络采集到接触网已处于接地状态后，通过网络向门禁联锁控制装置发出检修平台作业门打开命令，检修平台作业门打开，允许检修人员进入检修平台作业；

S8、视频监视装置发现检修人员进入检修平台后，通过网络向系统后台发送视频信息，系统后台经过判断，进入检修模式，自动控制视频监视装置对检修过程人员及设备进行视频监护；

S9、检修结束，检修人员返回，系统后台进行送电前检查；首先系统后台通过控制安全警示装置发出声光警示，告知检修库内滞留人员赶快撤离，同时通过视频监视装置对作业平台进行视频搜索和图像分析，检查是否有滞留人员和遗留物品；

S10、系统后台确认人员全部撤离后，系统后台通过门禁联锁控制装置闭锁检修作业门，进入送电模式，准备送电；

S11、系统后台控制接触网远程接地装置，实现接触网接地自动拆除；

S12、通过采集信号，确认接触网接地确已拆除后，系统后台通过网络向隔离刀闸监控装置发出遥控合闸命令，实现接触网送电；

S13、系统后台通过接触网远程接地装置采集接触网实时电压，确认送电成功；

S14、接触网送电成功后，系统后台经过联锁逻辑判断，通过网络向门禁联锁控制装置发出命令，自动打开列车进库大门；

S15、库门打开后，系统后台将检修完成，列车准备离库的结果汇报调度，最后由调度指挥车辆自动驾驶离开车辆段；

整个“列车进库过程—接触网停电过程—车辆检修过程—接触网送电过程—列车出库过程”作业结束。