[发明专利]用于PMSM的无传感器矢量控制的旋转角度估计组件

权利要求书

1.一种永磁同步电动机的旋转角度估计组件，其用于永磁同步电动机的无传感器矢量控制，所述旋转角度估计组件包括：

固定磁通指令估计单元(10)，其基于旋转角度θ和固定坐标系的电流(I_sα，I_sβ)，计算旋转磁通(λ_sd，λ_sq)和固定磁通指令(λ_sα^*，λ_sβ^*)；

固定磁通估计单元(20)，其基于固定坐标系的电压(V_sα，V_sβ)、固定坐标系的电流(I_sα，I_sβ)和固定磁通误差(Δλ_sα，Δλ_sβ)，计算固定磁通(λ_sα，λ_sβ)；

固定磁通误差估计单元(30)，其使用所述固定磁通指令(λ_sα^*，λ_sβ^*)与所述固定磁通(λ_sα，λ_sβ)之间的差值来计算所述固定磁通误差(Δλ_sα，Δλ_sβ)，并将误差反馈回所述固定磁通估计单元(20)；以及

三角函数计算单元(40)，其基于所述旋转磁通(λ_sd，λ_sq)和所述固定磁通(λ_sα，λ_sβ)，计算所述旋转角度θ，即转子移动的距离。

2.根据权利要求1所述的旋转角度估计组件，其中，所述三角函数计算单元(40)最终计算所述旋转角度θ并且将计算的角度反馈回所述固定磁通指令估计单元(10)。

3.根据权利要求1所述的旋转角度估计组件，其中，所述固定磁通指令估计单元(10)基于固定坐标系的电流(I_sα，I_sβ)、所述旋转角度θ、旋转坐标系的电感(L_d，L_q)以及永磁体的磁通λ_PM，计算所述旋转磁通(λ_sd，λ_sq)。

4.根据权利要求3所述的旋转角度估计组件，其中，所述固定磁通指令估计单元(10)通过使用所述旋转磁通(λ_sd，λ_sq)来补偿所述旋转角度θ，从而计算固定磁通指令(λ_sα^*，λ_sβ^*)。

5.根据权利要求1所述的旋转角度估计组件，其中，所述固定磁通估计单元(20)：

接收固定坐标系的α轴电压V_sα、固定坐标系的α轴电流I_sα以及固定坐标系的α轴磁通误差Δλ_sα，以通过使用公式dλ_sα/dt＝V_sα-R_sI_sα+Δλ_sα来计算固定坐标系的α轴磁通变化比dλ_sα/dt，其中，R_s为定子电阻值，

接收固定坐标系的β轴电压V_sβ、固定坐标系的β轴电流I_sβ以及固定坐标系的β轴磁通误差Δλ_sβ，以通过使用公式dλ_sβ/dt＝V_sβ-R_sI_sβ+Δλ_sβ来计算固定坐标系的β轴磁通变化比dλ_sβ/dt，其中，R_s为定子电阻值，

将固定坐标系的α轴磁通变化比dλ_sα/dt进行积分以输出α轴磁通λ_sα，并且

将固定坐标系的β轴磁通变化比dλ_sβ/dt进行积分以输出固定坐标系的β轴磁通λ_sβ。