[发明专利]用于竖直角精度检测的自动检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及全站仪或电子经纬仪的竖直角精度检测领域，尤其涉及一种用于竖直角精度检测的自动检测装置。

背景技术

目前全站仪或电子经纬仪的竖直角精度检测仍处于手工作业阶段。传统的竖直角精度检定垂直多目标检定台，检定人员需操作仪器依次瞄准五只垂直多目标检定台上的平行光管，然后读数并记录；仪器第一面既正镜面作完成后，还需要调转仪器180°使仪器的第二面既倒镜面向垂直多目标检定台，然后依次瞄准上述五只平行光管，读数并记录。上述反反复复的转动仪器、搜索目标、瞄准、读数、记录的动作，对检定人员来说劳动强度比较大，重复的动作容易产生疲劳。而面对国内每年在用的数十万台全站仪和电子经纬仪，如果依靠手工方法完成其竖直角精度检测和标校基本是不现实的。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种可对全站仪或电子经纬仪的竖直角精度进行自动化检测的用于竖直角精度检测的自动检测装置，可提高检测效率，降低作业人员劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：用于竖直角精度检测的自动检测装置，包括拱形支架和用于放置待测仪器的工作台；所述待测仪器为全站仪或电子经纬仪；还包括设置在拱形支架上的多个光电自准直平行光管，所述多个光电自准直平行光管相对待测仪器的中心呈辐射状分布，并且所有光电自准直平行光管的光轴位于同一铅锤面内；还包括驱动机构，所述驱动机构可驱动待测仪器上的望远镜在上述铅锤面内转动；还包括设置在望远镜上用于反射光电自准直平行光管光轴的平面反光镜；还包括控制系统，所述控制系统分别与待测仪器、光电自准直平行光管和驱动机构信号连通。

进一步的是：所述驱动机构包括辅助轮、主动轮、伺服电机和驱动带，所述辅助轮安装在望远镜上，所述主动轮安装在伺服电机的转轴上，所述驱动带将辅助轮与主动轮传动连接，所述平面反光镜安装在辅助轮上，所述控制系统与伺服电机信号连通。

进一步的是：还包括驱动带压轮，所述驱动带压轮与主动轮压紧配合，所述驱动带压在驱动带压轮与主动轮之间，在驱动带压轮的外沿设置有摆臂，还包括用于使驱动带压轮复位的复位扭簧，所述复位扭簧的一端与摆臂配合，另一端固定。

进一步的是：所述工作台为可升降结构。

进一步的是：所述多个光电自准直平行光管包括呈左右对称分布的两组光电自准直平行光管组。

进一步的是：每组光电自准直平行光管组由五个光电自准直平行光管组成，并且相邻两个光电自准直平行光管的夹角θ相等。

进一步的是：每组光电自准直平行光管组中位于中间的那个光电自准直平行光管水平设置。

进一步的是：所述夹角θ为15°。

本发明的有益效果是：实现了对全站仪或电子经纬仪的竖直角精度进行自动化检测，降低了作业人员的劳动强度，提高了检测效率；同时避免了由于人为读数、转动设备等过程中引起的人为误差，可进一步提高检测的有效性和可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中局部区域A的放大示意图；

图中标记为：拱形支架1、工作台2、光电自准直平行光管3、平面反光镜4、控制系统5、辅助轮61、主动轮62、伺服电机63、驱动带64、驱动带压轮7、摆臂71、复位扭簧8、望远镜9、待测仪器10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。