[发明专利]计算摄影机视场角的方法

权利要求书

1.一种计算摄影机视场角的方法，基于视频目标跟踪的自动跟焦装置进行，其特征在于，包括：(1)打开红点激光发射器；(2)手动控制镜头变焦圈转动到一定角度，同时控制云台电机转动，使红点激光发射器指向摄影机视场的边沿，同时保存当前镜头变焦圈转动角度与摄影机视场角，多次重复以上过程，记录多组镜头变焦圈转动角度与摄影机视场角的对应关系；(3)通过已知多组镜头变焦圈转动角度与摄影机视场角的对应关系，采用描点法，获取镜头变焦圈任意转动角度对应的摄影机视场角。

2.如权利要求1所述的计算摄影机视场角的方法，其特征在于，所述基于视频目标跟踪的自动跟焦装置包括：

可绕水平方向和垂直方向转动的云台；

用于驱动所述云台绕水平方向与垂直方向转动的云台电机；

用于驱动云台电机的云台电机驱动器；

用于实时测量移动目标距离的测距传感器，所述测距传感器安装于所述云台上；

用于指示测距传感器指向的红点激光发射器，红点激光发射器与测距传感器固定在一起；

用于接收摄影机的视频信号，并输出给视频终端的视频采集卡；

预装有视频目标跟踪软件、并用于接收视频采集卡的视频信号，并输出所跟踪的目标相对于图像的坐标值的视频终端；

镜头电机，包括两个镜头电机，分别用于驱动镜头对焦圈和变焦圈的第一镜头电机和第二镜头电机；

用于驱动所述第一镜头电机和第二镜头电机的镜头电机驱动器；

用于接收所述测距传感器输出的距离值及所述视频终端输出的目标坐标值，控制所述云台电机驱动器及所述镜头电机驱动器的主控器。

3.如权利要求2所述的计算摄影机视场角的方法，其特征在于，所述第二镜头电机为带闭环系统的伺服电机，所述镜头电机驱动器可检测所述第二镜头电机齿轮的转动角度、所述第二镜头电机齿轮与镜头齿轮啮合，也就可检测到变焦圈转动的角度，并根据预先存储于所述主控器的镜头转动角度与镜头变焦圈刻度对应关系，可计算出镜头当前的焦距。

4.如权利要求2所述的计算摄影机视场角的方法，其特征在于，依据镜头当前的焦距、预设的多个焦距与摄影机视场角的对应关系，采用描点法，可计算摄影机当前的视场角。

5.如权利要求2所述的计算摄影机视场角的方法，其特征在于，所述视频目标跟踪软件输出目标坐标值，结合所述摄影机视场角，所述主控器可控制所述测距传感器精确跟随目标运动。

6.如权利要求2所述的计算摄影机视场角的方法，其特征在于，所述摄影机视场角依据镜头变焦圈转动的角度或镜头焦距计算摄影机视场角。