[发明专利]触控操作装置和触控操作防抖方法

说明书

技术领域

本发明涉及触控操作技术领域，具体而言，涉及一种触控操作装置和一种触控操作防抖方法。

背景技术

在相关技术中，提供了通过触控笔等触控操作装置对终端进行触控操作的方式，为用户的操作过程提供了便利。

然而，用户在使用触控操作装置进行触控操作时，很容易发生手抖导致触控不准确等状况，这尤其对老年用户和残疾人用户造成了极大的不便，影响了触控操作的准确性。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种触控操作装置，可以提高触控操作装置进行触控操作的准确性。

有鉴于此，本发明提出了一种触控操作装置，用于对终端进行触控操作，包括：传感器，用于检测所述触控操作装置在对所述终端进行触控操作时的抖动偏移信息；控制器，连接至所述传感器，用于接收来自所述传感器的检测结果，并根据所述检测结果向电机发送控制命令；所述电机，连接至所述控制器，用于接收来自所述控制器的所述控制命令，并根据所述控制命令调整转速，以供对所述触控操作装置进行防抖校正。

在该技术方案中，可以在触控操作装置上增加检测抖动偏移信息的传感器，传感器用以采集用户进行触控操作时的抖动力度和方向等参数，从而可以根据检测结果控制电机的运动，以实现对触控操作装置的防抖校正，有效地控制触控操作装置的前端摆动方向，避免了手抖动造成的触控位置偏移，使触控操作经闭环控制变得更加准确可靠，提升用户体验。其中，触控操作装置一般为触控笔，传感器可以设置在触控笔的手持部内部，传感器可以测得触控笔的抖动偏移信息，从而使触控笔的控制器可以根据抖动偏移信息调整触控笔的前端，完成防抖校正。其中，所述电机优选为伺服电机。

在上述技术方案中，优选地，还包括：数模转换模块，连接至所述传感器和所述控制器，用于将来自所述传感器的所述检测结果转换为模拟信号，并将所述模拟信号发送至所述控制器，以供所述控制器根据所述模拟信号生成所述控制命令。

在该技术方案中，数模转换模块可以将传感器测得的数字信号转换为模拟信号，从而确保控制器可以根据转换后的模拟信号顺利生成控制命令。

在上述技术方案中，优选地，所述抖动偏移信息包括偏移角度和偏移加速度。

在该技术方案中，抖动偏移信息包括但不限于偏移角度和偏移加速度，其中，通过偏移角度可以确定用户使用触控操作装置时手抖动的方向，通过偏移加速度可以确定用户使用触控操作装置时手抖动的力度。通过本技术方案，可以对触控操作装置的抖动情况进行多方位监控，从而便于更加准确地进行防抖校正。

在上述技术方案中，优选地，所述传感器包括：角度传感器，用于检测所述触控操作装置在对所述终端进行触控操作时的所述偏移角度；加速度传感器，用于检测所述触控操作装置在对所述终端进行触控操作时的所述偏移加速度。

在该技术方案中，传感器包括但不限于角度传感器和加速度传感器，其中，角度传感器可以为陀螺仪。通过本技术方案，可以对触控操作装置的抖动情况进行多方位监控，从而便于更加准确地进行防抖校正。其中，触控操作装置一般为触控笔，传感器可以设置在触控笔的手持部内部，传感器可以测得触控笔的抖动偏移信息，从而使触控笔的控制器可以根据抖动偏移信息调整触控笔的前端，完成防抖校正。

在上述技术方案中，优选地，还包括：编码器，连接至所述电机和所述控制器，用于监控所述电机的转速，并将监控结果发送至所述控制器，以供所述控制器根据所述监控结果和来自所述传感器的所述检测结果生成所述控制命令。

在该技术方案中，编码器用于监控电机的转速，并将监控结果反馈至控制器，从而形成电机、编码器和控制器之间的闭环控制。另外，触控操作装置可以将编码器的监控结果与传感器的检测结果相结合，作为控制电机运动的依据，以实现对触控操作装置的防抖校正，有效地控制触控操作装置的前端摆动方向，避免了手抖动造成的触控位置偏移，使触控操作经闭环控制变得更加准确可靠，提升用户体验。其中，所述编码器优选为光电编码器。

在上述技术方案中，优选地，所述电机包括：水平调节模块，用于调整所述触控操作装置的水平偏移量；垂直调节模块，用于调整所述触控操作装置的垂直偏移量。

在该技术方案中，电机可以分别对触控笔前端进行水平调节和垂直调节，使得防抖校正更加方便准确，提升了用户体验。

本发明的另一方面提出了一种触控操作防抖方法，用于使用触控操作装置对终端进行触控操作，包括：通过传感器检测所述触控操作装置在对所述终端进行触控操作时的抖动偏移信息；根据所述抖动偏移信息，控制所述触控操作装置的电机更改转速，以供对所述触控操作装置进行防抖校正。